ubuntu18.04 ROS笔记本摄像头使用与标定

最新推荐文章于 2024-05-04 10:40:43 发布
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版权

前提条件： 安装ros melodic版本

1. 环境变量

在home/用户名下找到./bashrc文件，在文件末尾加入

 source /opt/ros/melodic/setup.bash

2. 创建ROS工作空间

mkdir -p ~/catkin_ws/src

 cd catkin_ws/

catkin_make

完成后输入

source devel/setup.bash

3.安装usb_cam

在catkin_ws/src目录下执行

git clone https://github.com/ros-drivers/usb_cam

然后编译

cd ..
catkin_make

在catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Exam

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nikelee233
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