ROS学习—log功能的使用

概念及工作原理

ROS使用rosout包来记录各个节点的log信息，通常这些log信息是一些可以读懂的字符串信息，这些信息一般用来记录节点的运行状态。

ROS有五种不同类型的log信息，分别为：logdebug、loginfo、logwarn、logerr、logfatal。

ROS使用以下语句来记录log信息

rospy.logdebug(msg, *args, **kwargs)
rospy.loginfo(msg, *args, **kwargs)
rospy.logwarn(msg, *args, **kwargs)
rospy.logerr(msg,