邹金沛-优快云博客

原创【Leetcode-763】Partition Labels 题解

题目https://leetcode.com/problems/partition-labels/You are given a string s. We want to partition the string into as many parts as possible so that each letter appears in at most one part.Note that the partition is done so that after concatenating all th

2022-04-04 16:12:37 1035

翻译 linux安装doxygen: Could NOT find FLEX

官方步骤git clone https://github.com/doxygen/doxygen.gitcd doxygenmkdir buildcd buildcmake -G "Unix Makefiles" ..makemake install错误CMake Error at /usr/share/cmake-3.10/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:137 (message): Could NOT find FLEX (

2021-05-28 09:26:51 2836

原创 Ubuntu 18.04安装ZBar识别二维码

zbar源码下载：http://zbar.sourceforge.net/download.htmlzbar Github: https://github.com/ZBar/ZBarZbar 官网: http://zbar.sourceforge.net/index.htmlZbar与Opencv4.5识别效果比较 https://zhuanlan.zhihu.com/p/121650195安装依赖sudo apt-get install imagemagick下载源码解压到~/instal

2020-11-02 14:48:36 1528

原创向日葵远程导致的ubuntu系统无法进入图形化界面的解决办法

可能是向日葵远程的日志文件没有压缩和清理导致硬盘爆炸开机Ctrl+Alt+F1 进入终端，输入用户名和密码登陆sudo rm -rf /var/log/sunloginsudo reboot

2020-10-29 13:42:55 4460

原创 Ubuntu 18.04 ROS-melodic 源码安装指定版本opencv 和 opencv_contrib 使用nonfree模块surf算法

Opencv版本 4.5.0Linux 版本 18.04ROS 版本 melodic (已安装)安装OpencvGithub下载源码https://github.com/opencv/opencv/releases （找到4.5.0版本）https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/4.5.0建立目录目录没有特殊要求， home 目录下即可mkdir OpenCVcd OpenCV解压缩tar -xf opencv-4.

2020-10-15 20:58:33 4479 1

转载实现类似printf这样的函数

https://www.vimer.cn/2009/12/29/c-c-shi-xian-duo-can-shu-han-shu-bian-cheng/

2020-07-23 14:21:56 312

原创 Detected jump back in time of XXs. Clearing TF buffer.解决办法

跑move_base的时候突然出现这个错误，结果amcl定位跑偏，机器人直接疯跑：Detected jump back in time of 2.72104s. Clearing TF buffer.发现是系统时间自动同步网络造成了时间变化（我还以为ROS内部有专门的计时器，居然受系统时间影响）手动更改时间也会触发这个错误。关掉系统时间通过网络同步即可。...

2020-07-09 16:41:09 4178 5

翻译 ROS Logging (如ROS_INFO)消息显示节点名称

~/.bashrc 中加入export ROSCONSOLE_FORMAT='[${severity}] - ${node}: [${time}] ${message}'参考https://answers.ros.org/question/258929/ros-logging-display-node-name/

2020-06-05 13:56:02 1087

原创 Ubuntu16.04 解决屏幕闪烁的问题（暂时）

Ubuntu16.04 装完之后由于项目需要换成竖屏，下半区域总是在不停闪烁闪回，非常烦人。找网上的资料重装显卡驱动、升级内核都没有效果，但在重装显卡驱动的过程中意外发现 lightdm 服务重启之后闪烁会消失。推测是默认显卡让 lightdm 启动时出了点啥问题，总之重启一下就好了。sudo /etc/init.d/lightdm restart每次开机都要运行，为了方便起见写了一个sh脚本，并且不输入密码:echo [password] | sudo /etc/init.d/lightdm r

2020-05-08 19:10:56 3574 1

原创 rosbridge_server 报 tornado ioloop.py syntax error的解决办法

原因是 tornado 版本过高，使用了python3 编写，ros-kinetic 自带的python2.7 无法解析一些新的写法(def 后跟->)卸载tornado ——暂时不知道如何删除ROS里自带的tornado，因为调试过程中重装系统之后发现ROS里没有自动安装tornado，就省略这步了。如果是pip安装，可以pip uninstall tornado 卸载. 安装低版本...

2020-04-24 19:31:21 359

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