非凸问题的求解方法以及连续凸逼近SCA（Successive Convex Approximation）方法

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解释：

显然，由《凸优化》书籍3.2.4节可知，若内层函数为凸函数，外层函数为凸函数、增函数时，则复合后的函数仍为凸函数。即：凸函数的平方，在x>0区间，仍为为凸函数（注：上述语句中存在x>0区间的限制。这是因为仅在非负域时，外层函数才满足增函数的特性）。因此，上述结论不再仅仅局限于对函数 $f(x,y)=x\cdot y$ 的转换，更可以扩展至图中 $g(x)=f_1(x)\cdot f_1(x)$ 的一般范式。