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RSS订阅原创 【啊好烦啊】
#记录melodic源码编译moveit这篇文章可以看看，步骤和官方给的基本一致过程中遇到的主要问题，就是下载源码部分，一次次的无法链接到github库，于是多执行了几次，每次都不能完全没有错误，然后，管他呢，直接执行下面的步骤了。出了错误再来，奥里给。（因为是在虚拟机下编译，在windows科学上网作用也不大的鸭子）...
2021-11-22 08:39:48
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原创 2021-11-03
YOLOv5_5.0版本结构初读参考文章大白大佬的YOLO系列使用Netron查看了5.0版本的yolo.py发现neck部分变化比较大整体来说激活函数换了SiLu，CSP的结构里conv变成了cbs，concat之后的BL+CBL没了，只剩CBS了这么一看好像又没变化多大。嗨，萌新一个，瞎写写，欢迎指正。6.0...
2021-11-03 10:13:16
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原创 2021-10-03
关于第一次yolov5训练结果PS：记录第一次YOLO训练自己的训练图别人的训练图训练了三个类别，results中标签图显示正常：epoch 100 batchsize 8 worker 4为什么曲线图内都是直线呢？为什么曲线只有一条，其他三条呢。。希望有人大佬罗国看到并且能指出疑惑，非常感谢！应该是数据集太小了。。。...
2021-10-03 11:01:34
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空空如也
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