文献整理：单相锁相环，原理与Matlab实现

单相锁相环基本原理

  单相锁相环的基本原理图如下所示，$u_{\alpha }$$u_{\beta }$经Park变换、PI控制实现对角频率$\omega$和角度$\theta$的估算。不同锁相环方案之间的差异，主要表现在正交电压$u_{\beta }$的生成，以下对几种常见方案进行介绍。

延时正交方案

  一种比较直观的方案，是对输入信号$u_{\alpha }$延时四分之一个周期从而构建正交信号$u_{\beta }$，如下所示：

  仿真结果如下：

全通滤波器正交方案

  此外，还可以利用全通滤波器在特定频率 ω 0 \omega_0 ω