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傅里叶变换:{F(ω)=∫−∞∞f(t)e−jωtdtf(t)=12π∫−∞∞F(ω)ejωtdω傅里叶变换:\left\{ \begin{array}{l}F\left( \omega \right) = \int_{ - \infty }^\infty {f\left( t \right){e^{ - j\omega t}}dt} \\f\left( t \right) = \frac{1}{{2\pi }}\int_{ - \infty }^\infty {F\left( \omega \

建立加速度开环模型，对比不同控制器的闭环效果（见附录）。两个滑块放置在光滑地面上，质量分别为。上的力可控，滑块各自的位移。，滑块之间通过刚度为。可测量，如何实现滑块。