matlab函数用法：传递函数tf，波特图bode，离散化c2d

传递函数tf

  函数tf可以用于创建连续性传递函数和离散型传递函数。连续传递函数代码示例：

numerator = 1;denominator = [2,3,4];
sys = tf(numerator,denominator)

  打印传递函数，并绘制波特图：

  离散传递函数代码示例：

numerator = [2,0];denominator = [4,0,3,-1];ts = 0.1;
sys = tf(numerator,denominator,ts)

  打印传递函数，并绘制波特图：

传递函数小技巧

小技巧1： s = tf(‘s’) 创建特殊变量 s，使用该变量来创建连续时间传递函数模型，比指定多项式系数更容易、更直观。

%示例代码（带有延时的传递函数）
s = tf('s');	Ca = exp(-s) * 1/(1+s);    bode(Ca);

小技巧2： 同理，z = tf(‘z’,Ts) 创建特殊变量 z，使用该变量来创建离散时间传递函数模型。

%离散传递函数示例代码
z = tf('z',0.1);    sys = (z-1)/(z^2-1.85*z+0.9);    bode(sys);

小技巧3： 通过配置离散传函的Variable属性，使$z$表示转变为$z^{-1}$表示。

Cd1 = tf([1,2],[3,4,5],0.001)     % 系统默认离散传函，z表示
Cd1.Variable = 'z^-1'             % 修改属性，转为z^-1表示

波特图bode，离散化c2d

  bode函数不仅可以用来绘制连续传递函数的波特图，也可以用于绘制离散系统的波特图，如下案例所示。其中，离散化函数c2d用于将连续传递函数变为离散传递函数，更多原理性介绍与离散化方法，请参考常用的传递函数离散化方法。

Ca = tf([1,0],[1 0 (2*pi*250)^2]);
Cd = c2d(Ca,0.001,'tustin');
bode(Ca, Cd);legend('Ca','Cd')