江南才尽江南山，年少无知年少狂！

该篇博客依旧还是与 isaac-sim 环境搭建相关的动作，所以把经常使用到的链接粘贴复制如上，首相要解决的问题为 issa-sim 启动后，无法访问 omniverse://localhost/。这个是十分重要的，其中包含了很多环境，智能体等，且该部分工作也是 Isaac Lab 所需要的。本人之前自己在搭建过程中，主要参考了如下几篇博客，有疑问的朋友可以都看一下：Omniverse、Isaac Sim、Isaac Lab入门必会之 Nucleus 部署。

郑重声明：该系列博客为本人WenhaiZhu独家私有禁止转载与抄袭首次举报有谢若有需请私信授权！本博客编写于：20241206，台式机为ubuntu20.043090GeForceRTX显存24G文末正下方中心提供了本人联系方式，点击本人照片即可显示WX→官方认证。

有的朋友可能会纯在疑问，为什么要学习 isaac-sim，不是 isaac-lab 都已经出来了吗？直接跳过 isaac-sim 直接学习 isaac-lab 不行吗？前面已经提到，isaac-sim 是一个物理引擎仿真模拟器，isaac-lab 就是对其进行了封装进行接口调用而已。确实可以跳过 isaac-sim 直接从 isaac-lab 开始学习，不过在这之前 isaac-sim 的环境搭建是必须的，否则 isaac-lab 无法正常运行起来。另外，学习 isaac-sim 是很有必要了，能够很方便的

【03.issa-sim】最新从零无死角系列-(01) isaac-sim 环境搭建(分辨率调整)，无遗漏，各种疑难杂症处理中介绍了如何搭建 isaac-sim 环境，且介绍一种最基本通过 vsode 进行代码调试的方式。