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江南才尽江南山，年少无知年少狂！

愿你十载归来，你仍年少依旧狂，那时漫天枫叶书窗前，笔墨深秋锁江南！

足式机器人无死角系列之【强化学习】

该专栏会从零开始，介绍与学习足式机器人中与强化学习相关的技术，包含且不限于仿真环境搭建(如 gazebo、Issac sim、Issac lab)；论文领读与开源代码复现；参数调优网络重构；工程落地(sim2sim、sim2real等)。
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作者: 江南才尽，年少无知！

志在九天不为乡愁换白发,偏偏年少白衣博天涯!
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