01.isaac-gym-仿真模拟
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该专栏主要从零开始对 isaac-gym 环境部分进行讲解，主要包含：
1.从零开始无死角环境搭建。
2.ubuntu本地环境搭建。
3.docker便捷式环境搭建。
江南才尽，年少无知！
志在九天不为乡愁换白发,偏偏年少白衣博天涯!
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【02.isaac-gym】最新从零无死角系列-(00) 目录最新无死角环境搭建与仿真模拟
郑重声明：该系列博客为本人。点击本人照片即可显示。原创 2025-02-20 11:34:07 · 819 阅读 · 0 评论 -
【01.isaac-gym】最新从零无死角系列-(01) 最新 isaac-gym 无死角环境搭建即源码下载, docker形式
有的朋友可能不太了解isaac-gym 与 isaac-sim 的关系，简单的说：isaac-gym 就是一个仿真模拟器(主要用于强化学习)， isaacGymEnvs 就是对其封装了一套接口，便于更多类型机器人的强化学习开发。其和 isaac-sim(仿真模拟器) 与 isaac-lab(强化学习接口封装) 的关系比较类似的。简单说明，仅供参考。原创 2024-10-20 05:22:15 · 1437 阅读 · 0 评论