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RSS订阅转载 【经纬恒润】车载以太网交换机入门基本功（2）— 初识VLAN
要解决这个问题，一个简单的想法是：改变局域网内的连线拓扑，这是否可行呢？答案是有用，但不多。理由很简单，如果只需要偶尔改变连线拓扑，每次只改变一两个设备，那就只是几根网线的拔插工作。但如果需要频繁改变通信区域，或者存在多个通信区域、且每次涉及的设备很多呢？千手观音都得说：这活太累了……聪明的小伙伴可能会想到，如果不改变物理连线，而是限制报文的传播路径，让它们只能在特定范围内进行转发呢？没错，天无绝人之路，既然改变不了物理世界，那就在虚拟世界里大展身手，就是。
2024-08-12 13:13:37
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转载 【经纬恒润】车载以太网自动化测试套件（SOME/IP）- AETP. TC8 SOME/IP
SOME/IP (Scalable service-Oriented Middleware over IP) 作为车载以太网的一种通信协议，在智能汽车通信领域受到广泛应用。对于应用SOME/IP协议的车内控制器来说，标准化的测试能够为车内通信提供更加可靠的保障。AETP（Automotive Ethernet Test Package）是一款专为车载以太网协议测试而设计的软件，目前已经覆盖主流车载以太网协议，其中AETP.SOME/IP是为车载以太网SOME/IP通信协议专门制定的自动化测试套件，包含基于I
2024-08-12 13:12:32
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转载 【经纬恒润】让DDS运转起来——DDS系统设计（下）
DDS通信矩阵的文件格式为Excel，描述了当前系统内的DDS设计结果，覆盖了在（上）中描述的所有设计元素，Excel文件优点是可读性高，便于维护，符合大多数人的使用习惯，其包含的具体信息如图 2所示。经纬恒润作为OPEN联盟会员和AUTOSAR联盟的高级合作伙伴，长期为国内外各大OEM和供应商提供涵盖TCP/IP、SOME/IP、DoIP、AVB、TSN、DDS等技术领域的设计和测试咨询服务，积极研发和探索车载网络前沿技术的工程应用。
2024-08-12 13:11:05
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转载 【经纬恒润】CANXL标准发布 | (1)一文读懂CANXL数据链路层总线，通信再进化！
作为OPEN联盟会员和AUTOSAR联盟的高级合作伙伴，长期为国内外各大OEM和供应商提供涵盖TCP/IP、SOME/IP、DoIP、AVB、TSN、DDS等技术领域的设计和测试咨询服务，积极研发和探索车载网络前沿技术的工程应用。CAN XL物理编码子层（PCS）与CAN FD的PCS子层类似，负责数据帧的发送和接收，进行信号编码和解码，错误检测和处理，信号调制和解调，物理层参数管理（如比特率、位定时、同步等），以及与PMA子层交互等功能。这为现有的CAN系统向CAN XL的升级提供了便利。
2024-08-12 13:09:42
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转载 【经纬恒润】CANXL协议解读系列 | (2)一文读懂ISO 11898-2：2024 CANXL物理层
CAN XL Controller + CAN SIC XL方案作为CAN XL技术的标准方案，硬件要求上需要CAN收发器支持SIC mode和FAST mode的模式转换功能，即支持显性/隐性和level_0/level_1两种总线驱动方式以达到20Mbit/s的传输速率。作为CAN SIC XL的过度方案，CAN XL Controller + CAN SIC方案无需在目前的硬件进行更新，即可延用目前CAN FD的SIC收发器进行CAN XL数据的传输。显性信号的电平识别区间为+0.9V到+8V之间。
2024-08-12 13:04:33
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转载 【经纬恒润】车载通信与DDS标准解读系列（5）：DDS-Security
在以Topic为中心进行数据发布订阅的DDS模型中，图1中A~E的用户角色分别定位为某个域中的域参与者（Domain Participant，DP），同一域内的DP在相互发现阶段就已经确认了自身及可交互DP的发布订阅权限，虽然图中A为授权发布的DP,C和D为授权订阅的DP，但仍有可能存在非法的DP在接入网络后执行非法的风险行为。如图1中，通过加密插件，可以实现A、C、D之间的数据加密传输，避免B和E的非法发布订阅行为造成的数据泄露。如图1中，A、C、D三者之间可以通过认证环节，识别对方身份。
2024-08-12 13:02:13
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转载 【经纬恒润】让DDS运转起来——DDS系统设计（上）
DDS数据分发服务）是由OMG（Object Management Group，对象管理组织）进行标准化的通信中间件，采用以数据为中心的发布订阅模式。该标准在工业物联网、航空航天等领域广泛应用。随着汽车电子电气架构的发展及车辆功能的增加，控制器间交互的数据量也逐渐增多，对于通讯过程中的各种服务质量问题也越来越受到各主机厂商的重视。作为提供了多样化QoS特性的DDS协议便很好的满足了这一需求，DDS在车载领域的优势逐渐凸显，本文主要介绍将DDS协议应用至车载领域时，要开展的DDS系统设计。
2024-04-11 16:47:44
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转载 【经纬恒润】车载通信与DDS标准解读系列（4）：DDSI-RTPS协议
在DDS协议中，主要描述了实现数据分发服务的DCPS模型和QoS策略，但是我们还不清楚数据怎样在网络中传输，想要了解这些内容，就需要请出咱们的数据搬运工——RTPS。RTPS全称是Real-Time Publish-SubscribeProtocol，实时发布订阅协议，定义了DDS基于有线传输的通信行为、报文格式等内容。支持QoS，可实现实时应用程序之间Best-Effort和Reliable两类通信容错性，允许创建没有单点故障的网络，不依赖集中式服务器。
2024-04-11 16:45:04
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转载 【经纬恒润】车载通信与DDS标准解读系列（3）：DDS-XTypes
上一节已经对于序列化的概念有了基本介绍，那么后面需要思考的问题是以数据为中心的DDS中间件中如何进行数据的序列化。如果将DDS中发布订阅数据对象的数据类型：定义了用于描述DDS 数据Topic的Datatype（数据类型），可以理解为对于家具的分类（沙发类，床类等）。n：定义了Datatype的标准化描述格式，如XML、IDL等，每种描述格式具有统一的描述语言和形式，作为后续软件开发的输入。
2024-04-11 16:43:13
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转载 【经纬恒润】车载通信与DDS标准解读系列（2）：DDS标准
DDS (Data Distribution Service) 即数据分发服务，是一种中间件标准，中间件是指位于操作系统和应用程序之间的软件层，用于协调和管理不同软件组件之间的通信和交互。它提供了统一的接口和通信机制，使不同应用程序可以在不同的环境中进行互操作。DDS为分布式数据通信提供解决方案，以便不同的应用程序可以相互交流和协作，目的是支持高性能、实时和可靠的数据传输。以数据为中心的发布订阅模型：DDS基于数据为中心，可以实现高效的数据传输和共享。
2024-04-11 16:40:58
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转载 【经纬恒润】TSN协议原理！看完这一篇就够了（1）——时钟同步IEEE802.1AS-2020
在许多应用场景中，一个本地局域网中互联的设备集群需要共享同一个时间，以支持各设备的协同工作。例如：音频设备与视频设备的配合播放，雷达与摄像头的数据融合等；这样一个看似简单的域功能，细化成为各节点的需求就变得不那么简单了。想象一下，A和B节点的绝对时间不同——A此刻时间为09：00：00，B的时间为09：00：05；时间频率不同——标准时间经过了1分钟，A节点计时59秒，B节点计时61秒；如何实现各节点的时间矫正，我们今天要讲解的802.1AS协议就是用来实现以上提到的功能的。
2024-04-11 16:36:07
2017
转载 时间敏感网络TSN的车载设计实践： 802.1Qbv协议
IEEE 802.1Qbv[1]是TSN系列协议中备受关注的技术之一，如图1所示，它定义了一种时间感知整形器（Time Aware Shaper，TAS），支持Qbv协议的交换机可以按照配置好的门控列表来打开/关闭交换机出口队列，可从而为周期型的重要数据提供确定性延迟保障。为了更有效地为业务流量提供网络传输服务，更好地发挥Qbv协议的能力，需要进行Qbv协议的应用设计。流量优先级分类：从车辆功能需求出发，基于通讯矩阵和整车拓扑，梳理整车的流量优先级。
2024-04-11 16:02:27
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转载 【经纬恒润】车载通信与DDS标准解读系列（1）：DDS-RPC
文章来源：https://blog.youkuaiyun.com/Hirain1234/article/details/134338471?
2024-04-11 15:52:24
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转载 TSN协议解读系列 | (3) Qci：说书唱戏劝人方
文章来源：https://blog.youkuaiyun.com/Hirain1234/article/details/134282150?你是谁？你从哪里来？你到哪里去？这是柳国旅问的最多的三个问题。他总在想，上辈子的自己一定是一个哲学家，不然也不会和这三个问题的关系如此密切。他站的笔挺，耳边是蝉鸣，眼前是蓝天，身侧的街道喧喧嚷嚷，似乎…似乎传来了一声“小兔崽子”。
2024-04-11 15:44:45
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原创 轻松理解车载以太网实时传输协议——RTP协议概述
通过以上几点对于RFC3550协议的简介，我们了解了RTP、RTCP的概念，现在一起回顾一下吧。基于RTP这种实时性的特点，我们传统it行业中会在网络直播、视频会议等多种场景下使用到它，那么在车内，我们也需要考虑它又有哪些使用场景，像我们常见的BCall、EC all、环视、倒车影像等，都可以应用。基于RTCP传输控制信息的特点，在协议中会与RTP配合使用，用以反馈传输质量，以便告知上层进行处理，在这里，RTCP本身是不参与传输质量的改进的。
2023-09-21 13:46:50
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原创 时间敏感网络TSN的车载设计实践： 802.1Qbv协议
IEEE 802.1Qbv[1]是TSN系列协议中备受关注的技术之一，如图1所示，它定义了一种时间感知整形器（Time Aware Shaper，TAS），支持Qbv协议的交换机可以按照配置好的门控列表来打开/关闭交换机出口队列，可从而为周期型的重要数据提供确定性延迟保障。
2023-09-15 19:16:44
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原创 MultiGBASE-T1协议解读系列（上）：车载以太网多G物理层概述
随着中央计算+区域控制的中央集中式架构广泛应用，以及对高算力和大带宽数据传输的紧迫需求，当前车载以太网的千兆带宽已经无法满足未来的车载应用场景。在这个时代背景下，IEEE在2020年发布了802.3ch[1]协议，旨在协议层面上定义2.5G/5G/10GBASE-T1，以适应这一新的需求。
2023-09-15 13:32:08
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空空如也
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