RT-Thread在MDK环境下 $sub和$super的含义

最新推荐文章于 2024-07-28 23:04:20 发布
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分类专栏： 学习笔记 文章标签： $sub $super MDK
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RT-Thread components.c中的Sub main(void)是在main函数前插入初始化代码。MDK的$Sub和$Super用于在不修改原函数的情况下，在其前后添加自定义代码，通过$Super $ $ test()调用原函数fun()，并在$Sub $$ test()中实现扩展功能。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在RT-Thread中：
components.c 中定义的这段代码：

//components.c 中定义
/* re-define main function */
int $Sub$$main(void)
{
   
    rt_hw_interrupt_disable();
    rtthread_startup();
    return 0;
}
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RT-Thread编程高阶用法-函数扩展之$Sub$$与$Super$$
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前面移植了RT-Thread Nano，其实准确来说那不叫移植，那叫做部署，因为移植的工作官方已经帮我们做好了。文章链接：小熊派移植RT-Thread Nano1、引发思考-相关资料检索...
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RT-Thread MDK开发环境搭建
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1. MDK安装 MDK下载路径：https://www.keil.com/download/product/ 注意：安装路径不能有空格否则会安装失败。 安装成功 2.Keil MDK模拟器STM32F103 下载地址： https://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/quick-start/stm32f103-simulator/rtthread_simulator_v0.1.0.7z 然后 等待导入结束 3. 下..
利用MDK移植RT-Thread Nano
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编写应用代码，在MDK中利用rt-thread函数实现延时和串口打印。
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一般嵌入式操作系统因为它的特殊性，往往和硬件平台密切相关连，具体的嵌入式操作系统往往只能在特定的硬件上运行。对于刚接触 RT-Thread 操作系统的读者并不容易马上就获得一个和 RT-Thread 操作系统相配套的硬件模块，但随着计算机技术的发展，我们可以采用软件方式来模拟一个能够运行 RT-Thread 操作系统的硬件模块，本文提供的方法是：Keil公司提供的ARM MDK仿真模拟环境。Keil是一家提供嵌入式系统开发工具的公司，其产品Keil MDK。
[嵌入式系统-76]：RT-Thread-快速上手：利用Keil MDK集成开发环境中，通过模拟器模拟ARM芯片，运行RT-Thread操作系统和应用程序示例，无需硬件开发板
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05-13 3473
uVision是Keil公司开发的一款集成开发环境（IDE），主要用于嵌入式系统的软件开发，特别是基于ARM架构的微控制器。注：由于工程中包含的内核例程代码较多，若使用的是 MDK 试用版本，则会有 16KB 限制，此时可以只保留某个目标例程的代码（例如内核例程只保留一个 thread_sample.c 参与编译），将其他不用的例程先从工程中移除，然后编译。的集成开发环境（IDE），它出自 ARM 公司，包括了针对 ARM 芯片（ARM7，ARM9，Cortex-M 系列，Cortex-R 系列等）的。
RT-Thread Nano系统启动过程研究
luobeihai的博客
08-19 589
介绍了RT-Thread的启动过程，以及研究了怎么去调用RT-Thread的入口函数的。
【RT-Thread 内核】操作系统+启动流程+内核机制
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对象并初始化，然后初始化父类rt_ipc_object对象以及rt_sem相关内容，如flag选项RT_IPC_FLAG_FIFO和RT_IPC_FLAG_PRIO，决定多个线程挂起等待时，优先唤醒谁，一般只选用RT_IPC_FLAG_PRIO保证实时性。F5烧录运行，进入MSH界面，Tab键即可查看，随便选择一个输入执行，如：semaphore_sample，注意这个MSH_CMD_EXPORT导出的函数没有结束，只能手动硬件复位，具体内容大家自行查阅学习吧！RT-Thread是否如此，有待测试。
[014] [RT-Thread学习笔记] Keil中的$Sub与$Super的使用
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# 1 功能介绍 - `$Super$$foo` 标识原函数`foo()`，调用`$Super$$foo`相当于直接调用`foo()`。 - `$Sub$$foo` 标识被调用的新函数，而不是原函数`foo`。在原函数之前或之后添加处理，即可在`$Super$$foo`调用前后都可以执行一些语句。 # 2 应用场景 - 对于无法修改或重新编译现有符号的情况，可以使用`$Sub`和`$Super`链接机制。例如，它位于外部库或ROM代码中。在这种情况下，您可以使用`$Super$$`和`$Sub$$`模式来
关于$Sub$ $和$Super$ $
f371666的博客
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这是一种特殊模式：用于有一个已经存在且不能被改变的函数的情况(比如不能更改的库函数)；使用这两个模式可以帮原函数打补丁，如存在一个函数foo(); SubSubSub foo：定义的新功能函数，在foo()函数之前/后使用foo ：定义的新功能函数，在foo()函数之前/后使用foo：定义的新功能函数，在foo()函数之前/后使用Sub$ $foo 可以添加一些新的程序代码。 SuperSuperSuper foo：就是原始的未修补的foo函数，使用这个foo ：就是原始的未修补的foo函数，使用这个foo
基于 Keil MDK 移植 RT-Thread
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从官网下载安装文件，，下载结束后双击文件进行安装：安装成功后会生成如下图的目录：打开MDK。如下图，点击 Manage Run-Time Environment在 Manage Rum-Time Environment 里找到 RTOS，展开后勾选 kernel，点击 "OK" 就添加 RT-Thread 内核到工程了。board.c和rtconfig.h是两个重要的文件board.c是包含在 RT-Thread BSP（板级支持包）中的文件，用于对特定开发板进行初始化和配置。在board.c。
MDK在原有函数前插入程序 '$Sub$ $ 和 $Super$ $
宁静以致墨的专栏
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extern void $Super$$test(void); //自定义代码 void test_1() { printf("test_1 fun\n"); } //原函数 void test() { printf("test fun\n"); } void $Sub$$test(void) { test_1(); $Super$$test(); } 输...
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接触RT-Thread也是一次偶然的机会，之前认识了一群网友，他们都是深圳的，然后我们这群网友本来打算去参加RTT的一个比赛，所以就约出来交流，我对RTT一脸懵逼，虽然后面我没有加入去参加比赛，但是那天听他们说完，我很兴奋，打算自己也来搞一下，移植一下这个系统，这个系统是开源的，所以你想怎么搞就怎么搞。 搞他之前，你要先做好准备，作案工具必备不可缺。。一、硬件材料。①stm...
关于 $ Super $ $ 和 $ Sub $ $ 的用法
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这个符号想必不少人也是在RT-Thread的KEIL MDK工程源码中接触到的，我也一样。 文章中我给$这个符号间加了很多空格为了防止跟文字的语法冲突了，需留意一下，实际使用没有空格 官方note: Keil帮助手册: 随便找了块STM32板子在MDK工程模板上测试这个符号的用法： void $Sub$$main(void) { // extern int main(void); extern int $Super$$main(void); //初始化HAL HAL_Init(); //初始化
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上一篇博客简单说了下如何使用Keil创建STM32F103的工程，并且完成了LED点亮，及让LED等闪烁的功能，那是诸多同学学习单片机的起手式。本篇博客继续上一篇博客的内容，依旧是点亮LED，不同的是，这次点亮LED等，是在RT-Thread操作系统中进行的。创建工程创建一个Keil工程，芯片依旧选择STM32F103C8T6，然后在Manage Run-Time Environment对话框中选择
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1、利用keil MDK - RTE创建rt-thread（3.1.3）工程2、添加main.c文件。3、点击 <Option for target> ，选择ARM Compiter 为 <... version 5>。4、Use MicroLIB 和 C99 Mode 视情况选择。5、如果要使用shell，需要实现两个函数：void rt_hw_console_output(const char *str) 和 char rt_hw_console_getchar(void)。 .
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RT-Thread内核基础 1、RT-Thread 内核介绍 下图为 RT-Thread 内核架构图，内核处于硬件层之上，内核部分包括内核库、实时内核实现。 实时内核的实现包括：对象管理、线程管理及调度器、线程间通信管理、时钟管理及内存管理等等，内核最小的资源占用情况是3KB ROM，1.2KB RAM。 1.线程调度   线程是 RT-Thread 操作系统中最小的调度单位，线程调度算法是基于优先级的全抢占式多线程调度算法，即在系统中除了中断处理函数、调度器上锁部分的代码和禁止中断的代码是不可抢占的之外
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本文介绍如何基于Keil MDK开发环境移植RT-Thread NanoRTOS实时系统到华大半导体hc32f030j8ta，并以一个基于HC32F030J8TA芯片的LED基础工程作为示例进行讲解。（源码文档及相关资料可通过文章最后地址获取，含高清pdf版）
rt-thread内存管理
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### RT-Thread 操作系统的内存管理实现方式与原理 #### 动态内存堆管理 RT-Thread 提供了一种灵活的动态内存分配方法，通过将 ZI 段结尾处到内存尾部之间的空间定义为内存堆来支持这种需求[^4]。当应用程序需要创建内核对象（如消息队列、邮箱或信号量）时，这些对象所需的存储区域即从此动态内存堆中获取。 #### 静态内存池管理 除了动态内存外，RT-Thread 还引入了静态内存池的概念用于更高效的资源控制。这种方式允许开发者预先配置好固定大小的数据块集合，在程序运行期间按需从中取出而不必担心碎片化问题。这种方法特别适合那些频繁申请释放相同尺寸缓冲区的应用场景[^1]。 #### 启动过程中的内存初始化 为了确保整个系统的正常运作，RT-Thread 设计了一个特定的启动流程。该流程始于启动文件加载阶段，并最终到达 `rtthread_startup()` 函数完成核心组件初始化工作之后才会跳转至用户的 `main()` 函数执行业务逻辑。值得注意的是，在某些开发环境中（例如 MDK-ARM），还可以利用其特有的 `$Sub` 和 `$Super` 扩展特性进一步增强这一过程，使得可以在不修改原有代码结构的前提下轻松集成额外的初始化步骤[^2]。 ```c // 示例：如何在MDK环境下自定义启动前的操作 void $Sub$$main(void) { // 自定义的系统初始化代码可以放在这里 rtthread_startup(); // 调用RT-Thread的标准启动函数 // 继续执行原始的main函数 $Super$$main(); } ``` 上述内容概述了 RT-Thread 内存管理系统的主要组成部分及其工作机制，同时也展示了实际编程实践中可能遇到的一些细节处理技巧。
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