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RSS订阅原创 Git的工作机制
对于二进制文件（如图片、编译产物），Git 无法进行差异分析，所以会完整存储每个版本。这就是为什么建议不要在 Git 中存放大型二进制文件。Git 是一个智能的版本控制系统，而不是简单的文件备份工具。这正是它比直接复制文件夹高效得多的原因。假设你有一个 100KB 的文件，第一次提交时 Git 会完整保存。Git 会比较文件的变化，只存储。，而不是整个文件的完整副本。
2025-11-30 19:34:52
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原创 rt-thread信号量与互斥量
2. 编译运行后的效果在串口终端输入命令：当你按下按键时，会看到：3. 信号量在这里的作用🔘 按键中断：检测到按键按下 → 💡 LED线程：等待信号量 → → 处理LED切换就像门铃一样：运行效果：5. 总结这两个例程展示了信号量最常用的两种场景：信号量的核心作用：让一个线程等待某个事件发生，当事件发生时立即被唤醒执行任务。
2025-11-06 16:54:37
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原创 sprintf不是像printf一样的打印函数吗
printf：是「打印」函数，输出到屏幕。用于显示。sprintf：是「字符串格式化写入」函数，输出到内存缓冲区。用于构建和保存字符串。它们就像同一个工厂的两条生产线，使用相同的格式化技术（%d%s等），但最终把产品送到了不同的地方。理解这个「输出目的地」的区别是理解它们的关键。
2025-09-10 15:51:44
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原创 位置式PI控制器当控制误差为0时最终的输出项来自于积分项
对于位置式PI控制器，当系统达到稳态且控制误差e(t)长期为0时，。比例项（P项）在误差为0时，其贡献也为0。
2025-09-08 17:04:29
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原创 W25Q编程指南
通过理解这些层级关系和操作规则，可以高效可靠地使用W25Q系列Flash存储数据。A4: 硬件设计限制。跨页写入会从当前页首地址开始覆盖，导致数据丢失。覆盖会导致数据错误（例如原数据。）的BUSY位，或延时等待（参考芯片手册时序）。A1: Flash物理特性限制，只能将。擦除操作将所有位重置为。A3: 读取状态寄存器（，为写入提供干净空间。
2025-07-23 13:25:57
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原创 stm32f030f4p6读写内部flash
* 数据段起始 *//* 数据段结束 *//* 代码段结束 */// 确保地址在Flash范围内// 确保地址在程序代码区之后。
2025-07-16 16:07:56
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原创 TLI5012B E1000读取绝对角度信息
直接输出 0°~360° 的绝对角度值。**TLI5012B E1000 是一款基于 GMR（巨磁阻）技术的。（0x0000~0x8FFF，对应 0°~360°），分辨率。（减少延迟）或结合 IIF 接口实时跟踪角度变化。，校验通信状态（如 CRC、错误标志）。如需更高速或冗余方案，可启用。（实际有效位 15 位）。
2025-07-01 20:53:36
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原创 STM32F4三重adc同步注入模式+TIM1通道4触发
参考：https://blog.youkuaiyun.com/y2915688391/article/details/144123106?
2025-06-21 17:18:15
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原创 STM32F4xx.h文件中对寄存器位操作
这些宏在嵌入式开发中非常有用，特别是在操作微控制器的寄存器时，可以简化代码并提高可读性。的值（返回非0表示该位为1，0表示该位为0）。检查STATUS寄存器的第2位是否为1。先清除低4位，然后设置低2位为1。中最高有效位的位置（从0开始计数）。将PORT寄存器的第3位置1。将PORT寄存器的第3位清0。将0xFF写入DATA寄存器。读取COUNTER寄存器的值。将CTRL寄存器所有位清0。
2025-06-17 10:46:31
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原创 我现在需要用2个adc对两个通道进行同时采样，那我可以把这两个adc都配置为独立模式吗
（即使同时触发，由于硬件调度和启动延迟，采样时刻可能有微小偏差）。STM32F4的双ADC模式提供了。，确保两个ADC在同一时刻采样。，并询问是否可以配置为。如果两个ADC都配置为。
2025-06-17 10:40:29
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原创 STM32内存分配
在 STM32 微控制器中，内存按功能、访问速度和用途可分为多个类别，其结构直接影响程序性能和资源管理。constmallocrt_malloc0xAA合理配置内存布局能显著提升 STM32 的性能和稳定性，尤其在资源受限的嵌入式系统中至关重要。
2025-06-16 16:08:35
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原创 栈区后进先出
是栈（Stack）内存管理的核心特性，其具体体现贯穿于程序执行的多个层面。当中断发生时，处理器自动将当前任务的上下文（如寄存器值、返回地址）压入栈中；中断结束时，按相反顺序恢复。当函数嵌套调用时，栈用于保存函数的返回地址、局部变量和参数。LIFO 特性确保最后调用的函数最先返回。理解栈的 LIFO 特性，有助于高效管理内存、调试栈溢出问题，并优化嵌入式系统的实时性。高优先级中断可抢占低优先级中断，形成嵌套。局部变量在函数进入时分配栈空间，函数退出时自动释放。在 STM32 或其他嵌入式系统的实际应用中，
2025-06-16 15:52:55
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原创 RT_thread笔记
属于线程间同步机制的一种。它的主要功能是让当前线程等待并接收一个或多个指定的事件标志，常用于线程间的。，RT-Thread 提供了一种高效的事件驱动编程模型，特别适合需要。在 RT-Thread 中，rt_event_recv()的嵌入式应用（如传感器数据就绪、用户输入响应等）。是一个核心函数，用于。
2025-06-16 14:13:18
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原创 MDK HardFault 问题查找
功能来跳转到特定的内存地址查看对应的代码或数据。如果你发现快捷键无效，可能是 MDK 版本不同或快捷键被修改，可以在。中检查或重新绑定快捷键。
2025-06-14 15:52:20
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原创 使用MDK创建RT_thread标准版工程
在官网下载一份RT-thread源码，我这里是在上面官网的网盘中下载的rt-thread-5.0.2的版本。\rt-thread\bsp\stm32\libraries\templates，在这个目录下选择所需的芯片系列。然后进入stm32目录，同样只保留红框中的文件，其他全部删除，我这里使用的是STM32F407.（我这里拷贝的是stm32F4xx,并重命名为mybsp）进入bsp目录，然后只保留红框中的文件，其他的全部删除。登录rt_thread官网，用git克隆源码。
2025-06-09 11:20:41
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原创 HC32F460更改端口寄存器PCRxy无效问题(需要解除端口锁保护功能)
/关闭JTDI 调试管脚。// 解除端口锁保护。/* 数字信号功能有效 */
2023-04-18 11:35:09
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原创 关于常用单片机时钟初始化
STM32F030K6T6使用内部高速时钟源配置为48MHzvoid SystemInit (void){ /* Set HSION bit / RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;//开内部8MHZ时钟() / Reset SW[1:0], HPRE[3:0], PPRE[2:0], ADCPRE and MCOSEL[2:0] bits / RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF8FFB80C;//HSI为时钟/AHB不分
2022-01-25 13:05:28
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转载 电路中VCC、VDD、VEE、VSS的区别
电路设计以及PCB制作中，经常碰见电源符号：VCC、 VDD、VEE、VSS，他们具有什么样的关系那?一、解释VCC：C=circuit 表示电路的意思, 即接入电路的电压VDD：D=device 表示器件的意思, 即器件内部的工作电压;VSS：S=series 表示公共连接的意思，通常指电路公共接地端电压二、说明1、对于数字电路来说，VCC是电路的供电电压,VDD是芯片的工作电压(通常Vcc>Vdd)，VSS是接地点。2、有些IC既有VDD引脚又有VCC引脚，说明这种器件自身带有电压转
2020-07-05 11:36:37
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原创 ST笔记
重装载寄存器（自动重装载寄存器）：当递减计数器递减到0之后，重装载就会把值重新装载到递减计数器中。定时单位时间计算：t=reload*(1/clk)NVIC是在misc.h中systick是在core_cm3.h中重装载寄存器的值不能大于2的24次方，一般写72或者72000（1ms）；重装载寄存器的值不是延迟多少毫秒的值。 重装载寄存器的值只是用于做计数单位用的，装载一次为一毫秒。例如...
2020-04-29 09:51:32
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原创 学习笔记
复用功能输出：普通的输出模式只是输出高低电平，“复用功能输出”中的“复用”是指 STM32 的其它片上外设对 GPIO 引脚进行控制，此时 GPIO 引脚用作该外设功能的一部分，算是第二用途。例如使用USART时需要用到某些引脚来发送信号。复用功能输入:普通的输入只是用寄存器去读取引脚上的高低电平，在“复用功能输入模式”时，GPIO 引脚的信号传输到STM32 其它片上外设，由该外设读取引脚状...
2020-04-23 08:00:39
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空空如也
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