Leenux0810-优快云博客

原创一个alignment trap的解决办法

原因是ARM对ldr指令访问内存时要求4字节对齐，根据r4+0x181=0xd0b02181，这个地址不是4字节对齐的，所以arm触发了alignment异常。由于使用了1字节对齐(为了节省内存)，所以访问status成员时，就访问了4字节对齐偏移1字节的地址了。运行效率变低了(时间换空间)。

2025-04-03 14:35:53 840

原创如何根据KASAN log分析定位问题

一个通过Log分析KASAN问题的示例。

2025-04-01 17:21:40 214

原创 Linux启动之__vet_atags

__vet_atags是ARM Linux启动流程中的关键验证环节，通过严格的指针检查保障内核稳定启动。其设计平衡了传统ATAGS与现代DTB的兼容性，同时为未来安全性和灵活性扩展预留空间。

2025-03-24 20:46:42 284

由于内核开启了CONFIG_SPARSE_IRQ选项，gic采用radix tree管理irq_desc,并保存在了全局变量。找到我关心的arch_timer中断,这里有两个中断号16、17，为简便，我只分析中断16发生的中断次数。这样我们就查到了中断16分别在CPU0和CPU1上发生的中断次数了。radix tree的数据都存在rnode中。硬件：ARM GIC V2 / 双核CPU。，它就是我们要找的统计中断发生次数的成员。结构体很长，但我们只需要关心。Linux版本：4.19。

2025-03-22 12:07:45 694

原创对于DeepSeek关于中断线程化提问的回答，你给几分？

否则，即使中断已经被处理，硬件可能仍然认为有未处理的中断，导致中断处理程序被重复调用，甚至可能阻止新的中断触发，因为某些硬件设计需要在清除标志位后才能接收新的中断。通常，硬件中断被触发后，需要软件清除中断标志，否则硬件可能会持续触发中断，导致中断风暴。如果不清除，可能会导致后续的中断处理逻辑混乱，比如重复处理同一个中断，或者在中断共享的情况下影响其他设备的中断处理。但即便如此，如果中断处理程序没有正确清除状态，可能会导致后续的中断无法正确识别，或者状态寄存器中的标志位残留，影响后续的中断处理。

2025-03-15 00:28:31 578

原创 mmap引起的内存泄漏分析

根据客户提供的/proc/meminfo数据发现，MemAvailable 由294072kB减小至18128kB，减小约269MB，引起该变化的最直接原因是PageTables由61416KB增加到了334460kB，增加约266MB。同时观察Aon和Slab的变化，均未出现明显的增加，由此可判定，内存单纯的消耗在了PageTables项了。为进一步分析，让客户提供了/proc/vmallocinfo信息，发现ioremap的次数并不多，所以推测可能是用户态做了重复的mmap映射，并让客户自查代码。

2024-06-14 14:05:45 491

原创 trace32 显示用户进程用户态调用栈

trace32 显示用户进程用户态调用栈。

2024-06-05 16:57:16 679

原创一个panic问题引起对percpu变量的思考

最近在分析一个panic问题时，发现panic现场无法与log对应起来。

2024-05-14 15:27:15 1005

原创 linux container_of宏

通过Student stu定义stu变量后，我们可以通过stu.id或stu.name来获取stu的成员。但如果想反过来，通过stu.id或者stu.name来获取stu的起始地址好像就没那么简单了，linux中的container_of宏的作用就是为解决此问题而生的。idPtr实际就是stu变量的地址，namePtr对应的是stu.name地址，mathPtr对应的是stu.math地址。ptr: 第三个参数member的地址，这里可以理解为&stu.id或&stu.name;

2024-05-08 21:55:12 421

原创关于Linux内核code段被改写的原因分析

本文基于Linux-4.19.125， ARM V7，dual core。

2024-04-09 22:15:39 829

原创 linux fixmap分析

Linux内核启动过程中，经过汇编阶段后，mmu功能已经开启，后续只能通过虚拟地址来访问DDR，但是此时能够访问的地址范围有限，只有idmap和swapper部分可以找到物理地址，其他没有通过MMU映射的虚拟地址是无法访问的。fixmap就是为了解决在正式建立所有物理内存映射之前，实现early console、FDT映射、early ioreamp、paging init等过程中使用虚拟地址问题的。

2024-04-08 10:44:04 346

原创 linux启动之__lookup_processor_type

_lookup_processor_type_data描述了__proc_info的信息：1. __lookup_processor_type_data地址；2. __proc_info_begin地址；3. __proc_info_end地址；4. __lookup_processor_type_data的大小；/** Note!* NOTE!*/

2024-03-29 20:03:11 851

原创 linux struct pt_regs结构体

【代码】linux struct pt_reg结构体。

2024-03-29 14:02:03 851 1

原创 Linux启动之__mmap_switched

总结下来，主要干了两件事情：1. 清除.bss2. 保存process ID/Machine type/DTB地址。

2024-03-28 20:50:45 178

原创 gdb 定位coredump中so库的位置

libddd.c#include <stdio.h>#include <string.h>int fun_dll(){ void *pTmp = NULL; printf("In dll\n"); memcpy(pTmp, 0, sizeof(100)); return 1;}gdbso.c#include <dlfcn.h> #include <stdio.h>typedef int (*LPFun) (

2022-03-12 12:12:25 4838

原创 Linux pstore实现自动“抓捕”内核崩溃日志

说明：本文基于内核：linux-4.19.125概述最近因工作关系，启用了linux的pstore功能。pstore的主要功能是存储linux内核崩溃前的内核日志，具体可参考内核文档介绍:linux-4.19.125\Documentation\admin-guide\ramoops.rst也可以参考宋宝华老师的博客：Linux pstore 实现自动“抓捕”内核崩溃日志_宋宝华-优快云博客在原理方面，宋宝华老师写的非常详细。我这里仅记录我的操作总结。总体来说，分为4步

2021-10-22 17:02:32 6742 5

原创在glibc中添加自定义so

需求在glibc中添加一个mytest so文件1. 创建mytest文件夹~/projects/tstglib/glibc-2.25$ mkdir mytest2. 修改Makefile~/projects/tstglib/glibc-2.25$ vi Makeconfig2.1 确保生成libmytest.so# List of non-library modules that we build.built-modules = iconvprogs iconvdata l..

2021-09-17 16:16:12 384

转载 Linux Hung Task分析

Linux Hung Task分析来源：Linux Hung Task分析本文章向大家介绍Linux Hung Task分析，主要包括Linux Hung Task分析使用实例、应用技巧、基本知识点总结和需要注意事项，具有一定的参考价值，需要的朋友可以参考一下。经常会遇到内核打印“INFO: task xxx:xxx blocked for more than 120 seconds.”这样的log信息，这是内核的hung task机制在起作用。hung task机制通过内核线程khungt

2021-09-14 15:25:29 1141

原创编译busybox

本文基于：busybox-1.32.0交叉编译器：arm-linux-gnueabi-下载busybox-1.32.0后解压:tar xjvf busybox-1.32.0.tar.bz2选择[*] Build static binary (no shared libs)保存退出，生成.config文件。编译# make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-# make install CROSS_COMPILE=arm-linux.

2021-09-10 19:50:28 249

原创 busybox添加自定义applet

本文基于：busybox-1.32.0添加自定义applet的说明请参考busybox源码下的 docs/new_applet-HOWTO.txt 文档步骤：(1) 、在适当的目录编写 applet 代码#~/projects/busybox-1.32.0$ mkdir myapplet#~/projects/busybox-1.32.0$ cd myapplet#~/projects/busybox-1.32.0/myapplet$ vi myapp.cmyapp.c#inc

2021-09-10 19:36:17 444

原创 Linux kernel模块(.ko)实现unix domain socket通信(server）

Linux kernel模块(.ko)实现unix domain socket通信(server）ko server代码：srv.c#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/init.h>#include <linux/socket.h>#include <linux/net.h>#include <linux/un.h>

2021-09-08 16:09:55 899

转载 [转]ARM MOV指令对立即数的要求

MOV R1,#9 以上指令表示把9传送到寄存器R1中。需要注意的是，这里的立即数是有要求的，不是说任何一个立即数都可以。要求是：立即数可以由一个8位的常数循环右移偶数位得到。其中循环右移的位数由一个4位二进制的两倍表示。如果立即数记作immediate，8位常数记作immed_8，4位的循环右移值记作rotate_imm，则immediate=immed_8循环右移（2*rotate_imm）所以，MOV r0, #0xFF, 2这里2是循环右移数，必须...

2021-05-08 07:47:48 1501

原创 RT-Thread MDK开发环境搭建

1. MDK安装MDK下载路径：https://www.keil.com/download/product/注意：安装路径不能有空格否则会安装失败。安装成功2.Keil MDK模拟器STM32F103下载地址：https://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/quick-start/stm32f103-simulator/rtthread_simulator_v0.1.0.7z然后等待导入结束3. 下..

2021-05-02 10:50:23 2713

原创标准及论文获取方法

标准及论文是工程师进行研发及创新的重要依据。标准可以分为国际标准、国家标准、行业标准、地方标准或团体标准等不同的层级，论文也包括会议论文及期刊论文等不同类型。1 国际标准国际标准是指国际标准化组织（ISO）、国际电工委员会（IEC）和国际电信联盟（ITU）制定的标准，以及国际标准化组织确认并公布的其他国际组织制定的标准。比如我们熟悉的3GPP制定的LTE-Advanced标准，经过ITU评估认证为IMT-Advanced后，才正式确认为国际认可的4G标准，在全世界范围内通用。1.1 ITU国

2021-04-30 10:48:10 806

原创 arm 将全局变量指定到固定地址

1. 定义全局变量sensorhub_dynamic_table#pragma arm section rwdata="sensorhub_extern_call"volatile xxx_t sensorhub_dynamic_table = { copy_fun_ptr, i2c_rd, i2c_wr, ...};#pragma arm section rwdata关于#pragma arm section的使用可以参考《#pragma arm sec...

2021-04-30 10:44:29 2153

原创 Crash 工具使用

1. cat sysdump.core* > vmcore2. crash -m phys_base=0x80000000 vmlinux vmcore crash -m phys_base=0x80000000 --cpus=2 --no_data_debug sysdump vmlinux crash64 -m phys_offset=0x80000000 --no_data_debug sysdump.core symbols/vmlinux3. crash常用命令： .

2021-04-19 10:06:08 1148

原创 Python获取行号/函数名/文件名

实现:import inspectget_line = lambda :inspect.getframeinfo(inspect.stack()[1][0]).linenoget_file = inspect.__file__get_func = lambda :inspect.getframeinfo(inspect.stack()[1][0]).function调用get_line()测试#encoding=utf-8import inspectget_line =

2021-03-05 18:23:55 1055

原创百度AI 文字识别示例

百度AI 文字识别示例#encoding=utf-8from aip import AipOcr""" 你的 APPID AK SK """APP_ID = '你的app id'API_KEY = '你的api key'SECRET_KEY = 'CkuOy82dFdkg50bsIivmz4jRdf1xCXZ0'img_file="C:\\1.jpg"client = AipOcr(APP_ID, API_KEY, SECRET_KEY)""" 读取图片 """def get_f

2021-03-04 10:30:43 419 1

原创 Python读写tty设备

环境Linux + Python 2.7import osimport sysimport selectMAX_READ_CNT = 256def write(dev, endl="\r", timeout=5 #seconds ): try: tty = os.open(dev, os.O_RDWR) while True: at = raw_input() #input() Python 3.x if at.lower() in ["quit",

2021-03-02 17:58:15 1124

原创如何使用C/C++为Python编写DLL

1. 使用C/C++编写DLLVS创建一个Win32 Project选择DLl，勾选Empty Project新建test.h#ifndef _TEST_H_#define _TEST_H_int sum(int, int)int sub(int, int);#endif新建test.cpp#define DLLEXPORT extern "C" __declspec(dllexport)DLLEXPORT int sum(int a, int b) { re

2021-02-26 14:52:49 353

原创 OpenCv漫水填充floodFill详解

函数原型int cv::floodFill ( InputOutputArray image, InputOutputArray mask, Point seedPoint, Scalar newVal, Rect * rect = 0, Scalar loDiff = Scalar(), Scalar upDiff = Scalar(), ...

2018-07-09 10:56:27 33406 10

原创 OpenCV threshold函数详解

threshold函数作用：去掉噪，例如过滤很小或很大像素值的图像点。threshold函数原型：double threshold( InputArray src, OutputArray dst, double thresh, double maxval, int type );参数说明：src：原图像。dst：结果图像。thresh...

2018-07-03 17:33:56 100959 3

scatter load.docx

Scatter Loading文档翻译

2021-05-18

林锐-高质量C、C++编程指南.rar

林锐-高质量C、C++编程指南

2021-04-15

C Programming笔记

2021-04-14

C Programming.rar

C Programming for the Absolute Beginner, 2nd Edition Computer Fundamentals and Programming in C Iso_C_1999_definition Modern C Quick Syntax Reference, 2nd Edition The Art of Unix Programming The C Programming Language, 2nd Edition

2021-04-14