RTT内核启动流程

RTT下载链接
rt-thread.org/download.html#download-rt-thread-source-code

$Sub$$main(void)

在单片机上电之后,程序会跳转到0地址处(在ARM Cortex-M系列中,复位向量被存储在0地址处),获取到复位向量后,程序会跳转到复位向量所映射的地址处。(作者也是纯小白,等作者研究明白单片机的启动流程之后会在写一篇文章解释)

完成硬件(hardware)资源的初始化后,程序便会跳转到main函数所在的地址处执行main函数。但是在components.c文件中有这么一个函数,函数名为:
int $Sub$$main(void)
下面是这个函数的具体内容:

int $Sub$$main(void)       
{       
    rt_hw_interrupt_disable();  
    rtthread_startup();  
    return 0;  
}
  • rt_hw_interrupt_disable();函数
    在这个函数内部第一个被执行的函数为rt_hw_interrupt_disable();
    当我们右键想要跳转到函数的定义时,会发现这个函数是 “undefined Defination”

在这里插入图片描述

这个函数的原型在CORTEX-M3文件下的context_rvds.S文

RTT(Real - Time Thread,实时线程)启动后串口输出没有msh(Mini Shell)可以从以下几个方面排查并解决: ### 1. 检查msh组件是否使能 在RT - Thread的配置文件`rtconfig.h`或者使用menuconfig工具配置时,要确保msh组件已经使能。通常会有类似如下的宏定义来控制msh组件的开启: ```c #define RT_USING_MSH ``` 若没有该定义,需要在`rtconfig.h`中添加或者在menuconfig中勾选对应的选项。 ### 2. 检查串口设备初始化 msh依赖于串口设备进行输入输出,要保证串口设备正确初始化。可以检查初始化代码,类似如下示例: ```c #include <rtthread.h> #include <rtdevice.h> #define SAMPLE_UART_NAME "uart1" static int uart_sample(void) { rt_device_t dev = RT_NULL; /* 查找串口设备 */ dev = rt_device_find(SAMPLE_UART_NAME); if (dev == RT_NULL) { rt_kprintf("find %s failed!\n", SAMPLE_UART_NAME); return RT_ERROR; } /* 以读写及中断接收方式打开串口设备 */ if (rt_device_open(dev, RT_DEVICE_FLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX) != RT_EOK) { rt_kprintf("open %s failed!\n", SAMPLE_UART_NAME); return RT_ERROR; } /* 设置接收回调函数 */ rt_device_set_rx_indicate(dev, uart_input); return RT_EOK; } INIT_APP_EXPORT(uart_sample); ``` 要确保串口设备名称正确,设备打开成功,并且设置了正确的接收回调函数。 ### 3. 检查串口波特率等参数 msh通过串口进行通信,串口的波特率、数据位、停止位等参数要和终端工具(如SecureCRT、Putty等)设置一致。可以在初始化串口设备时设置参数,示例如下: ```c struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT; config.baud_rate = BAUD_RATE_115200; config.data_bits = DATA_BITS_8; config.stop_bits = STOP_BITS_1; config.bufsz = 64; config.parity = PARITY_NONE; rt_device_control(dev, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config); ``` 要保证终端工具的波特率等设置和代码中一致。 ### 4. 检查是否有其他代码影响 检查代码中是否有其他部分对串口设备进行了操作,导致msh无法正常工作。例如,是否有其他代码占用了串口设备,或者在串口接收中断中进行了异常处理。 ### 5. 检查硬件连接 确保硬件上串口连接正常,没有松动、短路等问题。可以使用示波器等工具检查串口的信号是否正常。 ### 6. 检查内核日志输出 RT - Thread内核有日志输出功能,可以通过查看内核日志,了解系统启动过程中是否有错误信息,帮助定位问题。例如,在`rtconfig.h`中设置日志级别: ```c #define RT_DEBUG #define RT_DEBUG_INIT #define RT_DEBUG_CONSOLE ```
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