stm32hal库之外部中断巨坑导致程序卡死在中断函数

最新推荐文章于 2025-06-18 00:46:48 发布

章鱼哥学电子

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分类专栏： stm32 hal exti外部中断文章标签： stm32 单片机

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本文探讨了STM32 HAL库中外部中断处理的问题，详细分析了按键外部中断导致的频繁触发现象，以及如何通过调整中断处理函数避免无限嵌套中断，确保系统稳定运行。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

stm32hal库之外部中断巨坑，如果使用按键外部中断会导致频繁触发中断，从而不能退出中断，导致卡死

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)
  {
   __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
	
  }
}

把上面的改为

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)
  {
   // __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
		__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
  }
}

原因是在回调函数没有执行完毕就去执行清除外部中断标志位对的话，如果按键还在按下，有可能导致不停触发中断，也就是不断嵌套中断，导致不能退出，卡死在中断里面，因为按键触发外部中断起码有几百ms，这期间大家想想可以触发多少次中断了