foc开环的时候,如果使用角度自增的时候,电机是可以转的,但是如果把角度接入反park变换，转不了

编码器是tle5012b，配合电机开环实验
1、使用radian自增，我没开中断，只是在while函数中，开启了延迟，不断的循环开foc_current_step
2、想直接读取编码器的参数，替代自增的办法，编码器读数正常，上电后，电机动了一下，然后就锁死了，这个问题确实困扰到我了，
3、编码器和mcu是spi通信
void foc_current_step(void)
{
VOLTAGE_ALPHA_BETA v_alpha_beta;
// VOLTAGE_DQ vdq= {0,0.5};
VOLTAGE_DQ voltage_dq;

// if(radian >= 6.2831853F)
// radian = 0;
// radian += 0.0008f;

tle5012data  =  angleout();
radian = (tle5012data - angleoffset) * angletoradian*3;   //3是极对数

voltage_dq.Vd=0;
voltage_dq.Vq=0.7f;
v_alpha_beta = Re_Park(voltage_dq,(float)radian);	
SVPWM(v_alpha_beta);

}