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RSS订阅原创 BLDC 无感方波调试遇到的问题
定位后 直接启动占空比（10%）偏大容易过流，偏小采集反电动势（中央点采样），容易受到尖峰干扰，造成换相出错；@打脉冲时采用33导通和22导通都可以，脉冲打完后上下管都关闭，立刻采集，或者ADC-DMA方式读取，从定位的位置 （脉冲电流最大的位置）直接启动。@任意一端电压（u v 我）为参考，上升（或者下降）到中点时，看另外一相的电压值，为0或者最大。4、最高速度上不来，举例5对极，最大速度到2500r/m,改PID参数无效，PWM到100%6、电流环启动，切到速度环时，速度依然会减下来后再增加。
2025-02-27 15:13:15
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空空如也
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