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原创 JLING烧写HEX文件
连接成功,下窗口提示:- JTAG speed: 5 kHz (Auto) 、 - Connected successfully。每次烧写成功会提示:-Target programmed and verified successfully。6、 擦除内存,如果是烧写启动程序,需要察除内存;5、打开文件xxx.hex,File->Open data file...3、 烧写芯片选型 STM32F103CBT6。2、 配置好烧写接口为SWD/JTAG。1、打开J-Flash创建新工程。
2025-07-16 10:58:56
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原创 BLDC 无感方波调试遇到的问题
定位后 直接启动占空比(10%)偏大容易过流,偏小采集反电动势(中央点采样),容易受到尖峰干扰,造成换相出错;@打脉冲时采用33导通和22导通都可以,脉冲打完后上下管都关闭,立刻采集,或者ADC-DMA方式读取,从定位的位置 (脉冲电流最大的位置)直接启动。@任意一端电压(u v 我)为参考,上升(或者下降)到中点时,看另外一相的电压值,为0或者最大。4、最高速度上不来,举例5对极,最大速度到2500r/m,改PID参数无效,PWM到100%6、电流环启动,切到速度环时,速度依然会减下来后再增加。
2025-02-27 15:13:15
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空空如也
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