MT6701,tle012b 等编码器芯片,通过串口dma传输数据到vofa上位机

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经过多次尝试,出现的波形波动,竟然存在一致的错误,分别为:510,128,32,简直了,有点蒙,应该不是板子的问题,是数据传输的问题,但是找不到原因
foc编码器信息传输的问题

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