ROS系统的网络分布式部署方案

于 2025-06-02 23:57:49 发布
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分类专栏： 机器人+ros应用总结 文章标签： 网络 分布式 ros应用 c++
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ROS系统的网络分布式部署方案

ROS（Robot Operating System）的网络分布式部署允许在多台机器上运行节点，实现资源共享和任务协同。以下为详细部署方案：

配置网络环境

确保所有机器在同一局域网内，并能相互ping通。修改每台机器的/etc/hosts文件，添加所有机器的IP和主机名映射。

192.168.1.10 master_pc
192.168.1.20 slave_pc

设置ROS环境变量

在每台机器上配置ROS_MASTER_URI和ROS_HOSTNAME环境变量。主机器（运行roscore）需在~/.bashrc中添加：

export ROS_MASTER_URI=http://master_pc:11311
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