ROS中将话题数据保存到txt文档

最新推荐文章于 2024-03-11 15:18:15 发布
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#linux #ubuntu #ROS

这篇博客介绍了如何将ROS系统中机器人的电机速度数据输出到文档a.txt中，便于后续分析和使用。首先，创建了a.txt文件，然后通过`rostopiclist`命令查看ROS话题，接着使用`rostopicecho`命令将/robot/MotorEncoder/data[0]的数据重定向到a.txt，从而实现数据的保存。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

以前面的PID参数整定数据为例，将机器人的电机速度数据输出到文档中，方便后续使用
1、创建a.txt文档

touch a.txt

2、查看话题

rostopic list

3、输出数据

rostopic echo /robot/MotorEncoder/data[0]>a.txt
ROS系列——ROS系统下将指定Topic内容保存到txt文件——rostopic echo
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rostopic echo -b 20171025.bag -p /robot_pose > robot_pose.txt
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最新发布
07-09
订阅话题后，在回调函数中将接收到的点云消息（sensor_msgs::msg::PointCloud2）转换为PCL点云格式，然后保存为PCD文件。 具体步骤： 步骤1：创建一个ROS2的C++包（如果还没有） 步骤2：编写节点代码，包括： ...
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在ROS Noetic中，你可以使用`sensor_msgs`和`pcl`库来处理点云数据，并将其保存为.ply文件。以下是一个示例Python代码： ```python import rospy from sensor_msgs.msg import PointCloud2 import pcl def point_...
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ethan_guo的博客
04-26 6726
消息类型：ROS中点云的消息类型：　　sensor_msgs::PointCloud2PCL中的点云消息类型：　　pcl::PointCloud&lt;T&gt;    Ｔ是指pcl::PointXYZ等point types.步骤：１．rosbag play 包名２．订阅消息，进入回调函数：　　将订阅到的消息转化为pcl的类型，用pcl::fromROSMsg (*input, cloud).i...
将rostopic echo的内容保存到txt文件中
weixin_45024226的博客
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例如话题为/topic1 首先 source devel/setup.bash rostopic echo /topic1 | grep id: -w > result.txt 这句话的意思是分解来看 rostopic echo /topic1 是打印话题/topic1的结果 grep id: -w 查找关键词 id: -w表示只显示全字符合的列。 > result.tx 把符合结果的信息保存到 result.txt文件中。 ...
ros话题保存成csv文件命令
weixin_42951171的博客
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ros话题保存成csv文件
ROS bag包数据的回放，提取任意话题数据，并转化为txt文件
m0_37290785的博客
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转自:https://blog.youkuaiyun.com/jmzlzl/article/details/82775217 一、通过bag文件记录话题消息 当发布话题的节点运行后，可以通过rostopic list 列出当前运行的话题，然后记录： mkdir bagfile cd bagfile rosbag record -a #记录所有的话题 当消息记录完成后...
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