无人驾驶篇:环境感知

无人驾驶概念图

概述

在移动机器人行业，无人驾驶技术逐步兴起，并且广泛应用于公共交通、快递用车、工业应用、生活出行等方面。有专家预计，2021年无人车将进入市场，世界经济论坛估计汽车行业的数字化变革将创造670亿美元的价值，带来3.1万亿美元的社会效益，然后到2040年将实现全部汽车转化为无人驾驶。对于小白来说，脑海里可能没有具体的无人驾驶概念，那么接下来就从问题出发逐步引入。

无人驾驶是怎么定义的呢？

早在2013年的时候，美国国家公路交通安全管理局就曾发布了汽车自动化的五级标准，分为Level 0（无自动化）、Level 1（单一功能自动化）、Level 2（部分自动化）、Level 3（有条件自动化）、Level 4（完全自动化），其中Level 4就是无人驾驶的形态。

为什么要发展无人驾驶呢？

据统计，美国机动车事故中94%与人为失误有关，城区30%的交通拥堵是由于司机寻找附近停车场而不断在商务区绕圈导致的，故发展无人驾驶技术将会增强高速公路的安全性，缓解交通拥堵，疏解停车难问题，降低空气污染。

无人驾驶需要哪些技术？

从系统层面看，无人驾驶主要包括用户端、算法