LeGO-LOAM
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LeGO-LOAM源码分析
slamml
世界上任何书籍都不能带给你好运，但它们能让你悄悄成为最好的自己。
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LeGo-LOAM源码篇:源码分析(4)
transformFusion.cpp，主要内容包括粗配准与精配准的里程计融合更新位姿。原创 2020-11-05 21:37:31 · 967 阅读 · 0 评论 -
LeGo-LOAM源码篇:源码分析(3)
mapOptmization.cpp，主要内容包括回环检测、scan-to-map位姿优化、因子图。原创 2020-11-05 21:32:39 · 1262 阅读 · 0 评论 -
LeGo-LOAM源码篇:源码分析(2)
featureAssociation.cpp，主要内容包含去除运动畸变、计算曲率、特征提取、特征匹配、位姿更新。原创 2020-10-28 10:24:45 · 2079 阅读 · 3 评论 -
LeGo-LOAM源码篇:源码分析(1)
imageProjection.cpp，主要内容包括点云投影(range image)、地面移除、点云分割、特征聚类。原创 2020-07-08 23:59:12 · 4751 阅读 · 2 评论