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RSS订阅原创 [开源项目]Esp32_VoiceChat_LLMs基于ESP32的大模型聊天机器
[开源项目]Esp32_VoiceChat_LLMs基于ESP32的大模型聊天机器
2025-01-17 07:58:21
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原创 FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry 港大livo2论文详解
本文提出fast - livo2:一种快速、直接的激光雷达-惯性-视觉里程计框架，实现准确同时定位和鲁棒状态估计测绘(SLAM)任务，并在实时机载机器人应用中提供了巨大的潜力。FAST-LIVO2融合IMU，激光雷达和图像测量，有效地通过一个错误状态迭代卡尔曼滤波(ESIKF)提出了新的方法跟框架。
2024-09-14 16:35:39
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原创 【SLAM实战篇】Ubuntu 20.04版本（OpenCV版本4.5.3）对于ORB-SLAM2安装运行，代码编译，自己的数据集构造
学完SLAM十四讲 心血来潮想跑一下ORB-SLAM2的代码，纯新手小白，自己的踩坑经历进行整理：本文章主要对ORB-SLAM2进行编译运行遇到的问题和解答。以及自己构建数据集
2023-12-09 19:38:12
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kaist数据集一些groundtruth urban28 urban32 urban34 urban38 urban39真值表
kaist数据集urban28 urban32 urban34 urban38 urban39的真值
不知道怎么设置免费资源，可以私聊我，我看到消息就会发你
2024-07-18
基于labview设计的超级简易计算器.vi
基于labview的简易计算器，是基于b站三易电子设计的，后自行添加了平方，开放，倒数等运算，可进行累加或累乘和删除backspace等
2021-12-24
空空如也
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