roslaunch使用GDB调试

最新推荐文章于 2025-04-25 10:37:36 发布
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1 安装GDB和xterm（如果尚未安装）

sudo apt install xterm  

sudo apt install gdb

2 修改CMakeLists.txt文件：

set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)

3 编译ROS包

catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug

4 修改launch文件

<node
最低0.47元/天 解锁文章
【launch文件中如何启动gdb调试单个节点多个节点】
小秋 AI SLAM 入门实战教程
11-06 421
调试多个节点可能会使得调试过程变得复杂，因为需要管理多个调试会话。此外，如果节点之间有同步性要求，单步调试一个节点可能会影响其他节点的行为。因此，通常建议只在需要时才进行多节点调试，并尽可能隔离要调试的部分。，同样的逻辑也适用，但你需要指定不同的端口号，以便可以分别连接到不同的节点进行调试。可以调试多个节点，但每个节点都需要单独的调试会话。客户端连接到两个不同的服务端，从而调试两个不同的节点。调试器的命令，后面会跟上节点的具体执行文件和它的参数。进行调试，需要确保节点是使用调试符号编译的（例如，使用。
用gdb调试ROS程序
如果想成为中心，那么就到中心去吧。
04-11 877
gdb调试出错了，比如出现segmentation fault，通常会自动显示出错位置，输入where可以显示出更详细的内容。修改ROS launch文件，在node标签中添加一句话。修改后的launch文件如下所示。
ROS 使用GDB调试详解
Robin's Home
12-14 3003
介绍如何使用GDB来进行ROS C++ node的调试。包括catkin_make编译时如何开启debug选项，launch 文件中如何添加GDB调试参数，linux系统中core文件的设置以及列出了GDB常用的调试命令。
ROS项目的GDB调试
qq_34761779的博客
03-11 2148
Ubuntu系统一般默认自带gdb，通过 gdb -v 看看有没有输出，有版本输出则已安装，就不用再安装了。
ROSLaunch启用GDB
最新发布
lxxwkan的博客
04-25 111
在launch文件中增加：launch-prefix="gdb -ex run --args。
ros 中使用 gdb 在线调试
jucat的博客
09-09 893
ros 用 gdb 在线调试代码
ROS添加GDB调试
gene's blog
05-27 2244
rosrun其实就相当于直接执行二进制文件./文件．那么我们直接找到catkin_make产生的二进制文件进行运行不就完了？为避免这种情况，程序编译时要加上debug选项，让cmake以debug模式编译，不然可能会在gdb调试的时候不能跳转到源代码，只能进入断点。在享受ROS带来便利的同时，但因每运行出现错误，ROS不会报错，导致很难排查原因，修改ROS launch文件，在node标签中如下指令。等，而这些不方便快速的调试，故整理了ROS添加。官方列出了许多可用的IDE，如。cd 进去上面的地址，在。
GDB调试ROS Launch启动程序
weixin_48916561的博客
02-09 971
roslaunch使用GDB最入门操作
ROS launch使用gdb调试工具
Fang_cheng_的博客
09-06 5429
ROS node报如下错误 [laserMapping-2] process has died [pid 15406, exit code -11, cmd /home/dji/workspace/fastlo_ws/devel/lib/fast_lio/fastlio_mapping __name:=laserMapping __log:=/home/dji/.ros/log/6a24a96a-0ed9-11ec-ada0-b07b2529e950/laserMapping-2.log]. 使用g
roslaunch gdb调试
05-13
要使用GDB调试ROS节点，您需要在启动文件中添加`--debug`标记，以便在启动节点时打开GDB服务器。 例如，假设您要调试名为`my_node`的ROS节点。您可以在终端中运行以下命令来启动该节点并打开GDB服务器： ``` ...
Roslaunch使用GDB调试
DenineLu的博客
02-22 2055
首先安装gdb和xterm sudo apt install xterm sudo apt install gdb cmake设置为Debug模式 cmake cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug roslaunch中开启gdb 在node中添加参数 launch-prefix="xterm -e gdb -ex run --args" 启动 正常的roslaunch启动，即可出现xterm gdb调试窗口 ...
在ROS中使用gdb调试C++程序
bpsoda的博客
03-31 1110
在ROS中使用gdb工具对节点进行debug调试。
【ROS】ROS使用GDB调试
目前从事C/C++开发，对Linux驱动开发、Qt应用开发、ROS开发方向感兴趣。
07-30 2719
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引言 在写ROS工程代码，有时候找一个bug非常麻烦，尤其是运行时出错的bug，这时候借助一些调试器可以极大的提高查找bug的效率。ROS官方列出了许多可用的IDE：http://wiki.ros.org/IDEs，如VScode, Qtcreator, Ecllipse, Clion等，而这些不方便快速的调试。 所以，下面介绍如何使用GDB调试器来进行ROS C++项目的调试 在debug模式编译 编译器有些优化会让debug无法进行。为了避免这种情况，程序编译时要加上debug选项，让cmake以deb
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1. 安装xterm sudo apt-get install xterm 2. 在launch文件中添加如下内容: <node name="navigation" pkg="open_navigation" type="navigation" output="screen" launch-prefix="xterm -e gdb --args"> ......
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04-29 1600
ROS：：多种方式的GDB调试 参考连接：wiki.ros.org/roslaunch/Tutorials/Roslaunch Nodes in Valgrind or GDB 方式1：xterm 本机直接调试：该方式需要电脑有显示器 工具：GDB，xterm 安装GDB和xteram sudo apt-get install xterm sudo apt-get install gdb 修改节点启动launch文件 例如： <node pkg="pkg" type="pkg" respa
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