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原创 【多线程】C/C++多线程的几种实现方式以及线程同步的实现-Mutex、std::lock_guard
【多线程】C/C++多线程的几种实现方式以及线程同步的实现-Mutex、std::lock_guard
2022-08-25 00:35:20
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原创 常用通信协议TTL、RS232/RS485/RS422、CAN、IIC、SPI、USB整理
常用通信协议TTL、RS232/RS485/RS422、CAN、IIC、SPI、USB整理
2022-07-17 23:13:32
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原创 【ROS】Ubuntu1604 ROS安装、开发、学习记录【持续更新中】
ROS开发记录,主要是本人开发过程中的内容记录,部分参考书籍中内容
2022-07-10 22:26:49
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原创 Live555 RTSP服务端H264推流笔记(平台RK3399Pro+mpp)
Live555 RTSP服务端H264推流笔记(平台RK3399Pro+mpp)
2022-01-14 14:39:14
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原创 Qt 5.14.2 MinGW 7.3.0/MSVC2017_64编译Oracle驱动笔记
Qt 5.14.2 MinGW 7.3.0/MSVC2017_64编译Oracle驱动笔记本人Qt版本为5.14.2,编译器分别使用MingGW7.3.0 64位和MSVC2017 64位尝试,均可以正常编译,以下步骤为个人记录,如有错误敬请指出!谢谢一、所需文件1. Oracle基础包+SDK(下载链接)instantclient-sdk-windows.x64-11.2.0.4.0.zip.instantclient-basic-windows.x64-11.2.0.4.0.zip2.Q
2021-12-30 16:18:44
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原创 Ubuntu 16.04使用pkg-config 配置opencv环境 头文件及库
引言最近在学习海思3559上的opencv程序开发,下载了opencv4.0.1的源码并进行了编译,其中使用了pkg-config配置opencv的头文件和库文件路径,现在记录分享一下过程。pkg-config介绍通常我们在写程序时需要依赖一些库以及头文件,比如我今天用到的opencv,但库的安装位置可能不同,这时就需要一个工具能够管理并能搜索这些库的路径(头文件路径/include,库文件路径 /lib)。pkg-config 就是通过库提供的一个 .pc 文件获得库的各种必要信息的,
2021-12-01 20:06:32
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原创 Linux平台Buildroot介绍以及如何添加Qt app笔记(RK3399pro)
1 引言本文以瑞芯微RK3399pro为例介绍buildroot基本知识及如何添加自己写的Qt app,记录一下学习的知识。参考文章:2 Buildroot介绍Buildroot是Linux平台上一个构建嵌入式Linux系统的框架,整个Buildroot是由Makefile脚本和Kconfig配置文件构成。可以和编译Linux内核一样,通过buildroot配置,menuconfig修改,编译出一个完整的可以直接烧写到机器上运行的Linux系统软件(包含boot、kernel、rootfs以及roo
2021-08-20 15:04:15
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转载 RK3399调试camera记录
在学习rk3399看到特别好的文章,这边进行转载记录一下,以防遗忘:优快云博主「ontheway_zero」的原文链接:RK3399教程: camera名词解释在现代移动设备中,常用一种接口用来连接SOC和LCD和Camera,这种接口就是MIPI。其中SOC和LCD连接叫 DSI(DisplayCommandSet),SOC和Camera连接叫CSI(CameraSerialInterface)。硬件连接上图参考原文图片。一般情况下,Camera和SOC有两个接口进行连接,分为为MIPI
2021-08-11 17:33:26
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原创 linux rk3399的CAN调试记录
CAN 终端命令记录:1、#ip link set canX down //关闭can设备;2、#ip link set canX up //开启can设备;3、#ip -details link show canX //显示can设备详细信息;4、#candump canX //接收can总线发来数据;5、#ifconfig canX down //关闭can设备,以便配置;6、#ip link set canX up type can bitrate 25000
2021-08-07 11:01:08
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Oracle的instantclient的SDK
2021-12-30
空空如也
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