【在前人肩膀上接着走】Windows 安装Python-PCL，Python.3.8.5

无情的AI鸽子

已于 2022-03-30 18:25:26 修改

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文章标签： python 计算机视觉

于 2022-03-30 18:20:33 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42492254/article/details/123852093

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Windows下安装python-pcl

嘛，最近想要把深度图和原图结合起来生成个点云图来看一看，试试在Windows跑个PCL看看点云图，发现这难度好像还很大，预编译的版本全线飘红选不了，看到个正好也是windows上python3.8的前辈做到最后放弃，给我整的有点害怕。但是本着试一试的态度我还是跟着做了一遍看看。

跟着前辈走一段

接下来一段都是和上面前辈的博客类似的，为了读的人图个方便再写一遍。

环境

windows10 64位
visual studio >= 2017（好像Github只剩2017了的文件了）
python 3.8.x
python-pcl 1.9.1

注：python-pcl库本身版本已经到1.12了，但是因为之后有个过程中限制我们版本要小于等于1.9，所以这边写1.9.1，我之前没照着走装了1.12，还要卸了重新走一遍，裂开

大同小异的步骤

下载python-pcl
下载 PCL1.9.1的All-In-One Installer
( 下载visual studio版本对应的PCL-1.9.1-AllInOne-msvc20xx-win64.exe，我本身是2019的，但是也装了2017的一些文件，所以可以)
点击exe文件进行安装，期间会自动弹出OpenNI2的安装界面，直接安装即可
设置环境变量，按照另一个前辈的来，其实感觉好像有些太多了，不过怕出错，还是全加上了
安装过程中我看漏了这一步，编译完成都没发现，有点尴尬，甚至让我有点怀疑到底要不要这一步了。下载GTK+，然后解压出来，个人下的是GTK+ 3.6.4 64位
在第一步下载的文件夹中，打开pkg_config文件夹，用管理员模式打开Install-GTKPlus.ps1文件，然后等待完成后会多一些文件。有些人说这个目录没有bin文件，可能是没有做这一步，或者国内网的原因，下一些东西失败了，可能需要科学上网。然后把上一步的文件夹内的bin目录内的东西复制到这边pkg_config文件夹的bin目录内（这一步我跟上面一样漏了一次），然后我是选择相同文件覆盖了。
保证环境内装了cython和numpy。前辈的0.25.2的版本我不知道为什么死活装不上，经过测试我pip安装的最新版本可以使用，记录下，是0.29.28
回到第一步下载的文件夹中，依次执行命令

python setup.py build_ext -i
python setup.py install

理论上说应该是安装完了，然后可以在python里面import试一下：

import pcl
import pcl.pcl_visualization

接着走自己的路

按照上面第九步走完了，出了个经典跑错：
在这里插入图片描述

>>> import pcl
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "C:\Users\ASUS\PycharmProjects\pyqt_test\venv\lib\site-packages\python_pcl-0.3.0rc1-py3.8-win-amd64.egg\pcl\__init__.py", line 2, in <module>
    from ._pcl import *
ImportError: DLL load failed while importing _pcl: 找不到指定的模块。