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RSS订阅原创 【个人记录】torch转onnx对上TensorRT的grid_sample接口（4D/5D）进行加速
custom的grid_sample对接tenosrrt进行加速
2022-10-16 12:41:35
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原创 【python】tensorrt8版本下的onnx转tensorrt engine
【python】tensorrt8版本下的onnx转tensorrt engine
2022-06-16 17:13:02
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原创 【分系列发送 缓慢更新】CREStereo源码阅读2——特定模块阅读
CREStereo源码阅读2——特定模块阅读。LocalFeatureTransformer， AGCL， BasicUpdateBlock， convex_upsample
2022-06-01 13:58:13
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原创 【被迫尝试】在Jetpack5.0.1版本上下载Onnxruntime1.12.0源码编译生成wheel文件安装（Cuda11.4+TensorRT8.4）
【被迫尝试】在JETSON系列上下载Onnxruntime源码编译生成wheel文件安装
2022-05-24 18:03:15
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原创 Python环境下将ONNX模型转为fp16 半精度浮点方式
背景在TX2上和NX上跑自己想要的模型还是有点慢，由于Jetpack4.6.2的TensorRT8.2对于有16G内存的NX支持存在问题运行不了（8G内存没有问题），可以运行的TensorRT7不支持我这边模型用到的einsum操作，所以我先想着改成fp16运行下看看参考https://blog.youkuaiyun.com/znsoft/article/details/114538684流程参考代码其实挺简单，但是python环境安装过程有点坎坷，建议新建一个虚拟环境来安装，好像有人把环境都直接装崩了新
2022-05-13 18:08:36
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原创 【在前人肩膀上接着走】Windows 安装Python-PCL，Python.3.8.5
Windows下安装python-pcl嘛，最近想要把深度图和原图结合起来生成个点云图来看一看，试试在Windows跑个PCL看看点云图，发现这难度好像还很大，预编译的版本全线飘红选不了，看到个正好也是windows上python3.8的前辈做到最后放弃，给我整的有点害怕。但是本着试一试的态度我还是跟着做了一遍看看。跟着前辈走一段接下来一段都是和上面前辈的博客类似的，为了读的人图个方便再写一遍。环境windows10 64位visual studio >= 2017（好像Github只剩2
2022-03-30 18:20:33
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原创 【python的numpy数组（c++接口PyArrayObject*） 和c++的Mat的相互转换】
python的numpy数组（c++接口PyArrayObject*） 和c++的Mat的相互转换
2022-02-25 10:16:42
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手动build的onnxruntime_gpu-1.12.0-cp38-cp38-linux_aarch64.whl
2022-05-25
空空如也
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