由于Python脚本的便利性,加上总是要分析雷达数据,所以在考虑能不能安装Python版本的pcl库,从而避开繁琐的c++编写。
各路安装方法参见https://github.com/strawlab/python-pcl,在此仅记录linux下的安装:
1.安装依赖
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all
非常感谢http://rosclub.cn/post-682.html和https://blog.youkuaiyun.com/luohuiwu/article/details/80722082所提供的参考,在此记录:
2.在github上下载python-pcl(地址:https://github.com/strawlab/python-pcl)
git clone https://github.com/strawlab/python-pcl
进入python-pcl目录,输入命令:
sudo python setup.py install
如果报错,使用命令
sudo pip install cython
安装python-pcl的依赖库后再执行安装命令即可。