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#emcy协议

这篇博客详细记录了一次基于AVR微控制器的CAN总线通信固件开发过程，使用了CanFestival-3框架。涉及到的文件包括驱动、配置、定时器和中断处理等，涵盖了从编译到链接的完整步骤，并列举了源代码文件和头文件路径。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

SlaveAVR16-Dec-2007 22:17:1007-Mar-2008 15:45:15241016-Dec-2007 22:17:1044, 13, 0, 528AVR GCCI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\examples\AVR\Slave\SlaveAVR.elfI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\examples\AVR\Slave\AVR-Studio\JTAGICE mkIIAT90CAN128falseR00R01R02R03R04R05R06R07R08R09R10R11R12R13R14R15R16R17R18R19R20R21R22R23R24R25R26R27R28R29R30R31Auto00Read_Inputs_8_BitInterrupt_Mask_Any_Change_8_BitInterrupt_Mask_Low_to_High_8_BitInterrupt_Mask_High_to_Low_8_Bittransmission0I:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\drivers\AVR\can_AVR.cI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\src\dcf.cI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\src\timer.cI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\src\emcy.cI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\src\lifegrd.cI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\src\lss.cI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\src\nmtMaster.cI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\src\nmtSlave.cI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\src\objacces.cI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\src\pdo.cI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\src\sdo.cI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\src\states.cI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\src\sync.cI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\drivers\AVR\timer_AVR.cI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\examples\AVR\Slave\ObjDict.cI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\examples\AVR\Slave\main.cI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\examples\AVR\Slave\ds401.cI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\include\timers_driver.hI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\include\can.hI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\include\can_driver.hI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\include\data.hI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\include\dcf.hI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\include\def.hI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\include\emcy.hI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\include\lifegrd.hI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\include\lss.hI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\include\nmtMaster.hI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\include\nmtSlave.hI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\include\objacces.hI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\include\objdictdef.hI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\include\pdo.hI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\include\sdo.hI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\include\states.hI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\include\sync.hI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\include\sysdep.hI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\include\timer.hI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\include\AVR\timerscfg.hI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\include\AVR\applicfg.hI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\include\AVR\can_AVR.hI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\include\AVR\can_drv.hI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\include\AVR\canfestival.hI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\include\AVR\config.hI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\include\AVR\iar.hI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\examples\AVR\Slave\ObjDict.hdefault\SlaveAVR.lssdefault\SlaveAVR.mapI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\examples\AVR\Slave\MakefiledefaultYESI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\examples\AVR\Slave\Makefileat90can128111SlaveAVR.elfdefault\0I:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\drivers\AVR\can_AVR.cI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\drivers\AVR\timer_AVR.cI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\examples\AVR\Slave\ObjDict.cI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\examples\AVR\Slave\main.cI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\src\dcf.cI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\src\emcy.cI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\src\lifegrd.cI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\src\lss.cI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\src\nmtMaster.cI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\src\nmtSlave.cI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\src\objacces.cI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\src\pdo.cI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\src\sdo.cI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\src\states.cI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\src\sync.cI:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\src\timer.c..\..\..\..\include\..\..\..\..\include\AVR\.\-Wall -gdwarf-2 -Os -fsigned-char -fpack-structdefault1C:\programme\WinAVR\bin\avr-gcc.exeC:\programme\WinAVR\utils\bin\make.exe000001920080000000100011main2013856123800000001100000I:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\examples\AVR\Slave\main.c100001I:\Entwicklung\Firmware\CAN\CanFestival-3\examples\AVR\Slave\Makefile100002default\Makefile1

Franklin Zheng
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CANOpen EMCY紧急报文介绍
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CanOpen协议栈学习笔记2-EMCY、guard&Heartbeat
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德国SYSTEC-CANopen源代码架构和文件结构.rar_CANopen源代码_Canopen source_canopen
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CANopen补充--主站检测节点是否在线
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在之前的博客中，我们学习了如何发送心跳报文，却没有学习如何通过心跳报文来检测节点是否在线。因此本文为主站检测节点状态教程。
canopen
soinlove36的专栏
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1、Canopen 轻松入门
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CANopen扫盲
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09-15 3877
CANopen涵盖了上面五层：网络（寻址，路由），传输（端到端可靠性），会话（同步），表示（以标准方式编码的数据，数据表示）和应用。TPDO是来自节点（产生的）的数据，而RPDO是到达节点（消耗的）的数据。CANopen 采用了类似的思想，它将参数定义为对象，每个设备中都有一个对象字典，对象字典可以一个文件描述，它叫做EDS（Electronic data sheet），它采用了INI 文件格式。一个字节用于说明符，三个字节用于节点索引和子索引，四个字节用于传输中的实际数据，真正的数据只有4个字节了。
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转自：http://www.gongkong.com/article/201412/55783.html TonyZhou: 一直想写一篇关于CANopen的文章，鉴于个人知识能力没有动笔，今天做了一番思想斗争，斗胆发表一下自己对CANOPEN的肤浅认识。 计划从销售人员，技术人员角度都分析一下CANopen的优势，文章可能没有什么章法，只是想到哪里说哪里，欢迎拍砖。 ...
【CANopen】CANopen总线讲解
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前面讲解了CAN总线的一些基础内容，这里来讲解一些在CAN总线的基础上提供的CANopen协议【STM32】标准库与HAL库对照学习教程十四–CAN总线CANopen 是在 CAL 基础上开发的，使用了 CAL 通讯和服务协议子集，提供了分布式控制系统的一种实现方案。CANopen是CAN的一种应用层协议。CANopen 的核心概念是设备对象字典（OD：Object Dictionary），在其它现场总线（Profibus，Interbus-S）系统中也使用这种设备描述形式。
基于CANopenNode协议栈在正点原子探索者开发板上进行移植
wangfandashe的博客
11-22 2729
配置好之后进行采用keil IDE进行代码生成即可，还需要进行CANopenNode的代码集成，并参照demo进行代码移植。发送完成后心跳包以1s的周期重新开始发送。正点原子的开发板引出的是CAN1接口。这里的心跳时间间隔设置为100ms。则将心跳包周期设置为0。
深入解析CANOpen协议及栈源代码实现
CANOpen协议是一种基于CAN（Controller Area Network）总线的高层通信协议，它是国际标准...通过压缩包子文件中的协议栈源代码，开发者能够更快地实现CANOpen协议在实际项目中的应用，缩短开发周期，并提高产品的质量。
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