基于CANopenNode协议栈在正点原子探索者开发板上进行移植

参考资源

CANopen协议栈源码：

https://github.com/CANopenNode/CANopenNode

CANopen协议栈基于STM32平台开发的demo，不过这里是基于STM32CUBEIDE开发的：

https://github.com/CANopenNode/CanOpenSTM32

协议栈的配置工具：

https://github.com/CANopenNode/CANopenEditor

程序源码在这里

CUBEMX配置

正点原子的开发板引出的是CAN1接口

CAN1接口的波特率125k：

定时器timer14的配置：

配置好之后进行采用keil IDE进行代码生成即可，还需要进行CANopenNode的代码集成，并参照demo进行代码移植。
集成的代码主要包括CANopenNode和CANopenNode_stm32两个文件夹内：


相关代码的移植主要是main函数：

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
   
   
  /* USER CODE BEGIN 1 */