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原创 【无标题】
以后遇到无法复制文本内容,或者打不开右键菜单的网页,只要点击一下这个书签,限制立马解除,美滋滋~修改名称为 “网页解除限制”,方便自己识别就好。参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/370708102。最后保存书签,完成!
2024-04-14 17:59:41
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原创 2023年 beagle bone black教程5-CAN的使用
beagle bone black教程5-CAN的使用1 引脚配置2 终端启动can3 CAN通信测试4 CAN通信5 CAN通信+POLL友情提示:本教程述基于 Debian 9.x 版本或者10.x。它已经包含了 CANBUS 和 CAN-Tools 集合的内核驱动程序。但重要的是,beaglebone的ubboot-Bootloader也更新到该版本的当前版本。(如何更新 uboot.)当安装了旧版本的"uboot"时,"配置针"命令不起作用。1 引脚配置首先,查看引脚功能cd /lib/fi
2023-03-14 21:22:21
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原创 2023年 beagle bone black教程3-点灯的三种方式
对于beagle bone black,使用三种方式进行LED的控制,包括上下拉、电平编程、PWM控制
2023-03-13 17:35:56
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原创 树莓派CMAKE无法使用pthread
树莓派使用pthread报错,添加-lpthread依然不能编译成功。修改一下CMakeLists文件即可。
2022-04-20 20:42:41
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原创 CANopen补充--主站检测节点是否在线
在之前的博客中,我们学习了如何发送心跳报文,却没有学习如何通过心跳报文来检测节点是否在线。因此本文为主站检测节点状态教程。
2022-03-18 09:28:59
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原创 CANopen补充--时间计算出错
在移植完canfestival之后,可能会发现时间计算有问题,比如pdo计算时间会加倍,或者主站判断节点心跳帧时间不能正常使用。主要原因是时间函数存在一些bug,因此我们需要对其进行一些修改。
2022-03-18 09:14:21
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原创 基于Linux C的CANopen移植
本教程为基于Linux C的CANopen(canfestival)移植。个人使用板子为Beagle Bone Black Wireless,其他板子也可参考。
2022-03-08 22:49:00
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原创 基于STM32F4的CANOpen移植教程(超级详细)
本教程为基于STM32F4的CANopen(CanFestival)移植,含相关源代码、软件、工程。
2022-03-03 20:13:20
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原创 2022年 beagle bone black教程1-系统安装
买了一个beagle bone black wireless 板子,结果发现网上大多数教程全过期了,基本上都用不了。真就一个心塞。这个系列,希望给和那些和我一样到处碰壁的朋友一些帮助。
2022-01-20 09:20:16
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原创 基于函数指针的状态机c语言实现(简单易懂)
由于项目所需,需要一个状态机进行状态的判定,之前一直使用if else 和switch case 的方式。虽说能用,但是修改和添加会比较麻烦。所以就想照着网上别人的例子来写一个。但是网上的代码要么写得太好,要么功能不全。所以我就自己琢磨这写一个简单一点的教程,希望能帮到你。
2022-01-11 21:01:21
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原创 如何优雅地搬运参考论文的文字与公式
如何优雅地搬运参考论文的文字与公式公式搬运神器:Mathpix +AxMath效果预览基础教程1)Mathpix 和 AxMath安装2)使用进阶教学公式搬运神器:Mathpix +AxMath我们日常写论文报告的时候,经常需要从别人的论文里面的公式摘抄过来。如果一个字母一个字母地打,非常麻烦。今天为提供一套完整的流程,让你全程不用手打一个字母,使用体验极度舒适。提供所有软件下载链接(Mathpix snipping tool,AxMath,天若ocr文字识别,snipate贴图工具)所有软件下载144
2021-01-13 14:00:44
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原创 2019电子设计大赛综测分享
这是我的第三篇博客,废话不多说,直入正题题目图片来自q群,侵删。首先拿到题的时候,一定要明白一件事,四运放加四与非门,一共4个要求,除非每个要求都用到2个运放或与非,不然肯定是有剩余的。当明白了这个之后,你才不会因为有东西没用而惶恐(这确实有点反常)分析要求一要产生方波,可以由两个与非门或一个运放搭电路要求二明显要滤波,需要一个运放要求三输出窄脉宽,可以用运放做比较电路,或两个与非...
2019-08-26 01:54:31
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原创 2019电子设计大赛电磁曲射炮制作分享
2019电子设计大赛电磁曲射炮制作分享题目1 电磁炮制作1.1 线圈制作1.2 主控及模块2 测试调试加填坑第一坑 弹丸选择第二坑 弹丸初始位置第三坑 发射模式选择与adc采电压曲线拟合3 其他这是我的第二篇博客,废话不多说,直接进入正题。模拟电磁曲射炮(H 题)下载题目1 电磁炮制作不管得分点是什么,电磁炮是一定要做的。不过我们取了巧,直接在网上买了个成品套件。如图,图片来自淘宝...
2019-08-26 00:28:12
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原创 用电机进行简单的PID参数整定
近一直在学习PID的相关知识,网上有很多心得和口诀,看完过后感觉自己好像是懂了一些,但让自己实践一下又感觉无从下手,举手无措。所以今天我决定,直接上手一个简单的电机位置PID调整,看看自己弄不能把它弄好。准备阶段一块主控板子 我这里刚好有一块原子的mini开发板,所以就用它了。其实任何一块最简单的STM32核心板都能完成功能。一个电机 我这里用的是平衡小车之家的减速比30:1...
2019-04-12 00:53:27
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原创 用C#写一个串口波形调试助手
大家好第一次写博客,不知如何下笔,先把自己的调试助手工程分享给大家链接:https://pan.baidu.com/s/1cIuXAUvS6Z79jK-rEMxIWg提取码:q0ju
2019-03-22 09:37:13
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空空如也
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