图形学入门：坐标变换

在几何阶段，我们不妨想象这样一个过程：我们在真实世界中，是如何拍照的呢？
1，寻找拍摄对象（模型变换）
2，摆放相机（相机变换）
3，调节相机参数（投影变换）
4，拍照（视口变换）->光栅化（下一阶段）

首先看一下坐标变换的原理:
蓝色坐标系在红色坐标系中的表示：
首先由于蓝色坐标系跟红色坐标系的坐标方向是相反的，所以在矩阵中，单位向量的值为负值。

模型变换
将本地坐标变换为世界坐标：比如我想要将一个模型导入UE4，这个模型本身是有形状的，它各个顶点的相对位置都是固定的，所以有一个本地的坐标。而我要将这个模型导入世界，它在世界中就要有自己的坐标，这个过程就是模型变换。
这个过程里，矩阵是四维的。（三维的单位向量+一个相对坐标值）

具体的变换过程