MSCKF编译报错 “Project 'eigen_conversions' specifies .....”的解决方法

最新推荐文章于 2024-04-09 20:07:34 发布
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系统环境为Ubuntu16.04, ROS版本为Kinetic。

如下图，编译MSCKF时产生如下错误：

大概意思就是msckf_vio编译需要eigen_conversions模块，该模块需要/usr/include/eigen3文件作为头文件包含路径，但是该路径并不存在，在绝对路径opt/ros/kinetic/usr/include/eigen3中也不存在，故报错。

解决方法：直接将eigen安装目录暴力复制到 /usr/include/中：

cp -r /usr/local/include/eigen3/ /usr/include/

其中 /usr/local/include/eigen3/为eigen安装路径，根据个人情况修改，复制后，问题解决。

值得一提的是，一定是存在其它能够修改  eigen_conversions 模块搜索文件路径的方法，还请大佬留言赐教！！！

 

PCL报错:Project ‘pcl_conversions‘ (pcl_ros) specifies ‘xxx‘ as an include dir, not found.
handily_1的博客
12-27 4734
今天安装PCL-1.8和VTK-7.1.1后,运行测试代码已经出现画面了,说明pcl是好的, 但是编译LVI-SAM和LIO-SAM代码还是报错: CMake Error at /opt/ros/melodic/share/pcl_conversions/cmake/pcl_conversionsConfig.cmake:113 (message): Project ‘pcl_conversions’ specifies ‘/usr/include/pcl-1.8’ as an include
Eigen 安装问题解决
robots的博客
12-01 3106
Eigen 安装问题解决Eigen提示报错ceres报错 Eigen提示报错 关键信息**/usr/include/eigen3** -- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/pcl_conversions/cmake/pcl_conversionsConfig.cmake:113 (message): Project 'pc
ROS找不到eigen库：Project ‘eigen_conversions‘ specifies ‘/usr/include/eigen3‘ as an include dir, which
qq_62964142的博客
02-20 933
Project 'eigen_conversions' specifies '/usr/include/eigen3' as an include dir, which is not found. It does neither exist as an absolute directory nor in '${{prefix}}//usr/include/eigen3'.
MSCKF编译报错 Project ‘tf_conversions‘ specifies ‘/usr/include/eigen3‘ as an include dir, which ..解决方法
weixin_49049305的博客
04-09 367
复制时会出现权限不足，无法复制问题，这时可以打开终端，输入sudo nautilus便能将文件移动至权限位置。（另外，注意eigen目录复制完成后，其原始如“eigen-3.2.5”命名要改成“eigen3”才能运行成功）报错内容标明的eigen3的路径是/usr/include/eigen3，但是我们的。路径是/usr/local/include/eigen3。
MSCKF编译运行问题记录
weixin_42673393的博客
02-15 380
MSCKF编译运行错误记录
Could NOT find eigen_conversions
weixin_44081378的博客
07-06 1340
could not find eigen_conversions
LOAM-Livox算法编译过程中出现的问题及解决方案
LacyExsale的博客
05-28 1639
一、语法错误，如 error: ‘integer_sequence’ is not a member of ‘std’ 解决方案： 进入loam_livox源代码文件夹，打开CMakeLists.txt文件 将set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++14")修改为set(CMAKE_CXX_STANDARD 14) 二、库文件包含错误，如 error: ‘ScalarBinaryOpTraits’ is not a class template struct ScalarBinar
linux---eigen安装
新博客：https://aping-dev.com/
09-28 5094
sudo apt install libeigen3-devCMakeLists.txtfind_package(Eigen3 REQUIRED) include_directories( ${EIGEN3_INCLUDE_DIR} ${EIGEN3_LIBRARIES} )如果报错： Could not find a package configuration file provide
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11-07 1516
在ROS使用过程中，KDL和Eigen是使用比较多的两个库了，两个库都各有优势。 比如KDL是针对机器人运动学的，可以用来求解正逆向运动学，速度、雅克比矩阵等，也支持力的表述，很方便，但对矩阵运算却不是那么方便，Eigen有着强大的矩阵计算能力。其实KDL内部有些数据结构也是采用Eigen的，比如JntArray，它的成员data就是一个VectorXd。 在前几天使用过程中，需要转换数据类型
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太初有泪的博客
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自己在电脑上刚安装的eigen3，在程序中调用的时候，出现报错 fatal error: Eigen/Core: No such file or directory，主要的解决方法如下： 1.安装 eigen3 sudo apt-get install libeigen3-dev 2.编译程序时出现 fatal error: Eigen/Core: No such file or directory 解决方法 当在程序中调用 eigen 库时，会出现如下报错：fatal error: Eigen/Core
ROS中的tf与Eigen的转换
zz123456zzss的博客
08-24 7417
写ROS程序时会经常遇到tf与Eigen库的转换，即算法中大多会使用Eigen来进行运算和表示机器人的位姿，但是最终需要tf将pose发布出去，所以需要将Eigen表示的pose转换为tf以及相应的msgs。 首先，在“Transform.h”头文件中定义了Transform类，类成员函数 void mult(const Transform&amp; t1, const Transform&am...
#include <eigen_conversions/eigen_msg.h>zhaobudao
最新发布
06-07
`#include <eigen_conversions/eigen_msg.h>` 是一个ROS的头文件，提供了Eigen库和ROS消息之间的转换函数。Eigen是一个开源的C++线性代数库，用于矩阵和向量的计算，而ROS是一个机器人操作系统，用于机器人软件开发。该头文件的作用是将Eigen库中的矩阵和向量转换为ROS中的消息类型，以便在ROS中使用。 具体而言，该头文件中提供了一系列函数，用于将Eigen库中的矩阵和向量转换为ROS中的消息类型，如geometry_msgs::Point、geometry_msgs::Quaternion等。同时，该头文件还提供了一些反向转换函数，用于将ROS中的消息类型转换为Eigen库中的矩阵和向量。
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