roslaunch 不能启动问题

最新推荐文章于 2024-09-06 16:53:25 发布

原创最新推荐文章于 2024-09-06 16:53:25 发布 · 730 阅读

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#服务器 #linux #运维

ERROR: cannot launch node of type [findRubbishPos/findRubbishPos]: Cannot locate node of type [findRubbishPos] in package [findRubbishPos]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)

定义launch 文件是 name pkg 为功能包名，type为cmakelist 中所有代码生成的可执行文件

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使用roslaunch启动多个文件（python）

ljt2971的博客

10-17

3138

后期写的文件写多了在一个个的手动启动就比较麻烦，ros有一个launch的启动方案可以一下把哪些文件全部启动了，通过我们编写一个后缀名为launch的文件写法类似于html，记起来也十分简单，使用双标签包裹着要启动的文件，编写node单标签，标签属性有name（结点名字）、pkg（包名）、type（结点类型）output（打印至命令行）等，编写完之后使用source 重新编译一下然后使用roslaunch 保命 launch文件去启动多个ros文件如。

PX4设置环境变量后，roslaunch启动报错

God__hao的博客

03-18

1598

在配置用户环境bashrc后，启动roslaunch有几率报错，会出现launch XXX无法找到的问题，解决方法如下 source Tools/setup_gazebo.bash $(pwd) $(pwd)/build/px4_sitl_default export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:$(pwd):$(pwd)/Tools/sitl_gazebo https://blog.youkuaiyun.com/qq_41489917/article/detail.

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ROS系统中launch文件无法启动

weixin_46945750的博客

10-02

4779

LAUNCH文件无法启动，权限问题，开权限。

roslaunch运行不成功的解决方法

qq_30708051的博客

07-08

2492

roslaunch

ROS节点无法启动

weixin_44589524的博客

08-24

768

正常来说，可执行文件应该在devel/lib中，所以应该是编译错误（具体原因未知）只需要在CmakeLists中加入即可。

roslaunch传递参数不响应的问题

weixin_45669246的博客

09-06

287

通过查看rosparam list，发现参数名称前面多了一个"rrt_star_node"的命名空间。在通过roslaunch给节点传递参数的过程中，在roslaunch中传递的参数不起效，如下图。原因是在启动roslaunch节点时，写入了参数name，导致参数服务器前面加入了节点名字。

ROS突然所有的工作空间都无法启动launch，但roscore可以用

weixin_45156373的博客

05-04

1884

RLException: [xxxx.launch] is neither a launch file in package [xxxxxxxxxx] nor is [xxxx] a launch file name 今天在运行ros工程时突然出现了如上错误，我想我的环境变量都是全局设置好的，打开 ~/.bashrc文件发现所有环境变量都存在，但在终端里似乎除了roscore相关的命令，其他的都不可以，每个项目都有如下问题：解决：我尝试将绝对路径下环境变量加到 ~/.bashrc中，例如 echo "so

Gazebo教程（使用roslaunch 启动Gazebo，world以及urdf模型）

ldw_wdl的博客

08-26

5593

Gazebo教程（使用roslaunch 启动Gazebo，world以及urdf模型）关于如何学习ROS可以参考古月居的这篇文章 1、 https://www.zhihu.com/question/35788789/answer/580258849 推荐一些好的参考 2、https://www.jianshu.com/p/4d8b8327eb9b 上面这个只要讲了【Gazebo教程（使用roslaunch启动Gazebo,world文件和URDF模型）】，主要参考这个教程 3、https

安装了ros突然roscore不了 roslaunch不了

最新发布

07-15

如果以上步骤都不能解决问题，建议查看ROS社区或官方文档，或者提供具体的错误信息以便进一步排查。注意：在解决问题时，请确保每一步操作后都验证是否有效。相关问题： 1. 如何设置ROS环境变量？ 2. ROS...

ROS-10 roslaunch 总结

m0_46093829的博客

01-04

636

一、概念 Launch文件是ROS提供的，可以同时运行多个nodes的文件。Launch文件以一种特殊的XML格式编写，在ROS packages中使用广泛。相较于rosrun, rosrun只能运行一个node， roslaunch可以同时运行多个node,而且roslaunch运行前会检测rosmaster是否启动，如果没启动则自动启动。二、新建launch文件 launch文件一般以.launch后缀作为文件名，放在package的launch文件夹下，Launch文件是XML文件。三..

【ros】roscore打不开了（无法通过网络与本地机器建立连接）

仿生实验室：从0到1，制作人脸表情交互机器人，记录过程，软硬件全部开源，与君共襄盛举！

09-04

949

roscore打不开了（无法通过网络与本地机器建立连接）

用vscode的launch文件启动节点失败

qq_70136976的博客

07-28

659

【代码】用vscode的launch文件启动节点失败。

关于ros中运行launch文件出现以下错误：RLException：......的解决方法

weixin_47776213的博客

05-16

1518

解决方法：先在工作空间目录下运行如下代码之后在运行相应的launch文件即可。错因分析：运行launch文件之前，未配置运行环境。

自启动遇到某个节点或者某种环境变量问题导致启动失败

qq_35598561的博客

08-25

312

自启动报错环境问题，找不到参数环境

ROS roslaunch启动节点 - 报错找不到节点

努力努力努力

10-22

2631

一、问题描述进入文件夹，编译包 roscore cd my_c++/VINS_test/BUAA_robot/src/Sensors catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="" source devel/setup.bash roslaunch hardware_trigger_cam camera.launch 报错：二、问题解决方法1：修改权限 cd hardware_trigger_cam ...

roslaunch时出现ERROR: cannot launch node of type [joy/joy_node]: 的解决方案

qq_58547388的博客

05-27

1546

安装完成后再次尝试roslaunch，报错消失，问题得到解决。本人使用的ros版本为ros melodic，若使用其他版本记得将“melodic”更换为相应的版本名。本人在运行roslaunch时遇到如题报错，经以下方案问题得以解决。其中path为你的路径，再次尝试roslaunch，依旧报错。若显示not found，则说明joy软件包未安装。第一步、确保已经激活了 ROS 工作空间。第二步，检查joy软件包是否已正确安装。第三步，安装joy软件包。

树莓派 ROS功能包开机自启动

weixin_44392317的博客

08-17

1168

第一次写，随便写写。最近想要在树莓派开机时自动运行一个ROS功能包，结合了网上的办法，踩了一些坑，然后修改了一番完成了。由于robot_upstart、gnome-session-properties、init.d等方法我都因为各种原因不能实现，所以最终我使用了在rc.local 写运行脚本的方式实现。一、创建一个xxx.sh文件文件内容如下： #!/bin/sh #chkconfig: 2345 80 90 #description:ros_start.sh export ROS_HOSTNA

roslaunch 失败原因

Find的博客

11-16

5417

1. 没有source 在home的 ./bashrc文件的最后一行加上 source ~/自己的工作空间/devel/setup.bash 2.模型加载无效 Invalid <arg> tag: turtlebot3_gazebo ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros ROS path [1]=/home/find/grid_ma...

RLException: [baxter_world.launch] is neither a launch file in package [baxter_gazebo] nor is [baxte

weixin_42314494的博客

08-10

4493

1. 问题分析在配置baxter的仿真环境的时候，运行launch文件碰到了这个报错。这个报错提示的是找不到对应的package或者找不到对应的launch文件，网上绝大多数方法都是告诉你source一下,如source /home/gabriel/catkin_ws/devel/setup.bash。我的work_space是wqw/baxter，所以输入的指令是source ~/wqw/baxter/devel/setup.bash，source完以后再执行之前的launch命令： roslaunch