ros1学习笔记

cn/ROS/Tutorials - ROS Wiki

ros官方教程

1、安装和配置ROS环境

rosdep报错的解决方法，基本上是因为github的链接被墙了

解决方法如下：

sudo rosdep init 出现 ERROR: cannot download default sources list from:_一页遮天的博客-优快云博客解决rosdep init报错“Website may be down” - 知乎32

2、rosnode指令无法使用，提示

Command 'rosnode' not found, but can be installed with:

sudo apt install python-rosnode

安装python-rosnode 提示缺少依赖

ROS依赖包的安装方法 - 知乎

ros古月居

1、网络通讯，同一个主节点，两台电脑通信

【古月居】ROS移动机器人实战 · 古月—ROS入门公开课_哔哩哔哩_bilibili

首先用ifconfig查看计算机IP地址，用ping命令保证通讯正常

主机配置   $sudo gedit ~/.bashrc

export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.161:11311  (主节点IP地址，ROS默认端口号11311)
export ROS_HOSTNAME=192.168.0.161（主机IP地址即可）
export ROS_IP=192.168.0.161（主机IP地址）

从机配置   $sudo gedit ~/.bashrc

export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.161:11311  (主节点IP地址，ROS默认端口号11311)
export ROS_HOSTNAME=192.168.0.161（从机IP地址即可）
export ROS_IP=192.168.0.161（从机IP地址）

可以通过一台电脑控制另一台电脑的小乌龟了！