求解多条直线与被测基准面XOY的交点的坐标

最新推荐文章于 2022-10-06 22:27:51 发布

weixin_41639107

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分类专栏： for循环空间解析几何文章标签： for循环直线与平面交点 subs函数

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本文介绍了一种使用MATLAB编程求解多条直线与被测基准面XOY交点坐标的数学方法。通过定义固定点、直线向量及基准面的位姿，利用subs函数和root函数，最终计算出各直线与基准面的交点坐标。

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求解多条直线与被测基准面XOY的交点的坐标

clc;clear all;close all
syms x y z t
P=[7 2 3;
   12 12 3;
   2 12 3];%定义固定点
L=[1.05 1.06 1.07;
    1.01 1.02 1.03;
    1.04 1.05 1.06];%定义过固定点的直线向量,第一行对应第一固定点，以此类推
A=[1 0 0 -10
    0 1 0 -10
    0 0 1 -10
    0 0  0 1];%定义被测基准块在测量系中的位姿，包含三个基准面的法向量信息分别为:
% XOY面：[0 0 1],XOZ面:[0 1 0],YOZ面：[1 0 0],以及各平面的交点，也是坐标系的原点[-10 -10 10]
P1=zeros(3,3);%预设参数给交点
for i=1:3
f1=A(1,3)*(x-A(1,4))+A(2,3)*(y-A(2,4))+A(3,3)*(z-A(3,4));% 被测基准面XOY表达式
f2(i)=subs(f1,{x,y,z},{L(i,1)*t+P(i,1),L(i,2)*t+P(i,2),L(i,3)*t+P(i,3)});%调用subs函数
tt(i)=double(root(f2(i),t));% 求解参数tt
P1(i,:)=L(i,:)*tt(i)+P(i,:)%求解直线Li与被测基准面XOY的交点的坐标
end

计算结果：

P1 =

-5.7570 -10.8785 -10.0000
-0.7476 -0.8738 -10.0000
-10.7547 -0.8774 -10.0000