ROS程序在vsCode中debug

最新推荐文章于 2024-07-30 18:57:01 发布
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本文介绍了如何在Ubuntu系统中安装VSCode并配置C++调试环境，包括添加编译选项、修改CMakeLists.txt以及设置launch.json文件。详细步骤包括下载安装包、修改CMake配置以添加-g标志和开启verbose编译，以及在VSCode中创建launch.json文件用于调试。确保启动roscore后，可以通过VSCode的GDB调试器进行程序调试。

1、首先安装vscode

下载安装包
https://code.visualstudio.com/docs/?dv=linux64_deb
然后执行L
sudo dpkg -i code_1.49.3-1601661857_amd64.deb
在一个终端里输入code即可使用：
code

2、修改CMakeLists.txt

将下面两行加入到CMakeLists.txt中，
set (CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -g ")
set (CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE ON)

在这里插入图片描述

然后重新编译 catkin_make

catkin_make

在这里插入图片描述

3、修改launch.json

点击 ceate a launch.json file，如下图所示

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