关于ROS学习过程中的N多问题，纯粹自己记笔记了

最新推荐文章于 2025-04-06 16:21:03 发布

喵喵三三

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_40863346/article/details/80326031

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（一）catkin_make编译错误

（1）

 Could not find a package configuration file provided by
  "gazebo_ros_control" with any of the following names:

    gazebo_ros_controlConfig.cmake
    gazebo_ros_control-config.cmake

提示缺少“gazebo_ros_control”功能包，那安装就好了，但我直接使用'sudo apt-get install gazebo_ros_control"没有成功，后来用" sudo apt-get install gazebo_ros_control"安装好就cmake成功了。

（2）头文件错误

/home/huang/move_arm/src/marm_planning/src/remove_collision_objct.cpp:2:62: fatal error: moveit/move_group_interface/move_group_interface.h: No such file or directory
compilation terminated.

缺少头文件，可能是没有完全好moveit导致check the install instructions，用下面命令安装：