sudo rosdep init 因超时导致不成功

最新推荐文章于 2025-04-11 12:06:40 发布

啊啊虎

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分类专栏：安装文章标签：系统安装

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sudo rosdep init 不成功

给 https://raw.githubusercontent.com 设置成默认的host，加快速度

1.通过

https://site.ip138.com/

查找ip地址

https://raw.githubusercontent.com

修改host端口

sudo gedit /etc/hosts

把 ip 加入文件末尾后保存退出，重新运行 init

##或者
https://www.cnblogs.com/tanshengjiang/p/15054042.html
https://www.guyuehome.com/12640

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ROS知识：安装rosdep中出现time out的问题

gongdiwudu的专栏

10-20

7850

由于近期国内Github Raw的可用IP越来越少，通过修改hosts文件解决rosdep update超时问题的方法已经不太好用，本文通过修改rosdep源码中下载资源的函数来解决这一问题。网站https://ghproxy.com/支持github的资源代理，非常好用，我们将用此代理加速rosdep对Github Raw的访问，进而解决rosdep update超时问题。1）首先定位rosdep资源下载函数。从报错信息中得知，该函数名为download_rosdep_data，位于/usr/lib

ros安装时执行sudo rosdep init报错及rosdep update超时的解决方法（2021-04-22更新）

ysten618的博客

11-12

2518

报错如下： sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down. 解决步骤： cd /etc检查etc下有没有ros/rosdep/source...

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ROS安装，解决sudo rosdep init和rosdep update超时错误

m0_60142376的博客

07-12

1419

应学习要求，需要用到ROS，故记录ROS安装的过程，以便后续学习。本文使用系统为Ubuntu 16.04，ROS版本为kinetic。 1.在虚拟机上安装Ubuntu后，将软件源更换为国内源，清华源，中科大源和阿里源等都可，本文采用中科大源。首先修改源文件，打开终端，输入sudo gedit /etc/apt/sources.list ，将以下内容覆盖原文件内容。中科大源 deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restrict...

解决ROS中“sudo rosdep init“和“rosdep update“超时问题的最新方法--2021年最新方法

非晚非晚的博客

07-25

2669

安装ros的最后一步rosdep init和rosdep update经常会遇到超时问题，原因是这两步需要访问境外服务器。细心的网友会发现，之前奏效的方法现在成功的概率很小甚至失败。最近有一平台也需要部署ROS环境，也是搜索了很久才发现最新的方法，现在记下来供后来人参考。

ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/ma

最新发布

weixin_45422321的博客

04-11

318

在安装完ros之后，我们对ros进行sudo rosdep init初始化的时候会遇到网络连接问题，我在csdd看到的办法好麻烦。这里提供一个快捷的办法。依次输入以下指令将rosdep的资源文件配置从国外修改到了国内地址，就ok了。

rosdep init和update超时问题的终极方法

jdky123的博客

08-25

692

rosdep init update

执行sudo rosdep init报超时错误

qq_30008243的博客

09-10

258

成功之后即可继续执行之前的命令！

瞬间解决sudo rosdep init 和 rosdep update网络问题（最新）

kodori的博客

05-23

3087

作为一个ROS小白，ROS已经安装过n多次了，就不去细数具体有多少次了（包括把系统搞崩的几次）。每一次安装ROS都会发现经典rosdep两个问题。每一次解决问题都翻遍了许多rosdep解决办法。然而每回都会花大量的时间查找各种都不好用。在试过无数次rosdep以后，很有可能也没什么办法。不过参考了2021最新解决办法（姑且这么简称）之后恍然大悟。关于rosdep init 大家想必已经驾轻就熟，就是下载一个文件到/etc/ros/rosdep/sources.list.d下，名字叫做20-

sudo rosdep init 与 rosdep update问题的解决

向暖阳的博客

04-25

2584

在安装ros过程中，有的步骤会一路顺风，而有的步骤总会出现一些错误，下面我将在安装中出现的错误的有效解决办法做个详细的说明。这个问题可把我坑惨了，弄了好几天，所以我想把他写下来，让别人少走弯路。一. sudo rosdep init 问题在执行以下命令时候 $ sudo rosdep init 会出现以下的错误： ERROR: cannot download default sources ...

Ubuntu 20.04（18.04）安装 ROS系统中 sudo rosdep init 中遇到的问题和详细解决办法（附图），亲测有效

m0_46477492的博客

02-05

2546

Ubuntu 20.04（18.04）安装 ROS系统中 sudo rosdep init 中遇到的问题和详细解决办法（附图），亲测有效

rosdep init and update 超时问题解决

yuweififi的专栏

08-15

770

ERROR: unable to process source https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/xxxxx 之类的错误，百度说是因为raw.githubusercontent.com网站被墙了。 1. 解决办法是修改hosts文件，添加这个网站的ip地址 #打开hosts文件 sudo gedit /etc/hosts #在文件末尾添加 151.101.84.133 raw.githubusercont...

Ubuntu20.04及18.04的ROS安装教程及各种失败解决方法（sudo rosdep init找不到命令或失败与rosdep update一直timeout，roscore找不到命令）

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ros安装——sudo rosdep init失败与rosdep update一直timeout最有效成功率99%解决办法项目场景：ros安装问题描述：sudo rosdep init失败与rosdep update一直timeout 原因分析：因为我们访问的网站IP是境外IP 解决方案如下： ...

sudo rosdep init失败，问题解决

weixin_51326570的博客

01-21

407

sudo rosdep init失败，问题解决 1 打开新终端，输入如下指令，打开hosts文件： sudo gedit /etc/hosts 2 在hosts文件中添加如下代码，保存后退出： 199.232.28.133 raw.githubusercontent.com 这是对hosts文件修改后的截图： ...

rosdep update总是显示time out解决办法。

weixin_44785456的博客

03-16

2529

我是在tx2上安装的ubuntu 16.04+ros kinetic，安装过程参考：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_38263735/article/details/110087960?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522161560927516780262518474%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%

Ubuntu20.04安装ROS Noetic时sudo rosdep init 和 rosdep update超时报错

米增帅的博客

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Ubuntu20.04安装ROS Noetic时sudo rosdep init 和 rosdep update超时报错 sudo rosdep init 超时报错使用以下命令，修改源镜像 sudo gedit /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 将以下内容复制进去 deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ focal main deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros

Ros安装过程及sudo rosdep init失败解决方法

qq_42680785的博客

03-08

1293

Ros安装 REF: http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu（官方教程）遇到问题：sudo rosdep init不成功，报错如下： ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be

亲测！ROS安装过程中rosdep init && rosdep update timeout的解决办法

qq_39816905的博客

07-01

387

ROS安装过程中rosdep init && rosdep update timeout的解决办法方案一：科学上网。方案二：应用ghproxy的代理服务。详见方案三：把文件clone到本地，然后修改文件。详见 clone到本地的文件可以在下载。 ...

sudo rosdep init 失败，rosdep update 超时失败2021最新解决方法

天天放羊的博客

08-02

488

rosdep update 超时失败2021最新解决方法_Kenny_GuanHua的博客-优快云博客解决ROS系统 rosdep update超时问题的新方法_leida_wt的博客-优快云博客_rosdep update 超时

【ROS】ubuntu20.04+ROS安装上遇到的坑（主要是time out）

zqz1998的博客

04-22

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1.ROSDEP安装问题安装版本：ROS Noetic Ninjemys 操作系统：Ubuntu20.04 开始还是跟着安装指南一步步安装。但是不知道为什么使用rosdep的时候提示我command not found。看了一眼rosdep这个工具根本就没装上，也不知道为什么。总之先按照提示安装python3的pip（这里有点忘了，提示是安装python-rosdep，然而我好像是用python3-pip才装上的）。 2.ROSDEP初始化及更新问题由于Github最近不太好使，搞得rosdep in

hmx@hmx-virtual-machine:~/桌面$ sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.

03-28

<think>好的，我现在需要解决用户在ROS中遇到的rosdep初始化问题，具体是rosdep无法从GitHub下载默认源列表的错误。用户提到错误信息是读取源列表时超时，可能是在执行rosdep update时出现的。我需要根据提供的引用内容，结合自己的知识，给出解决方案。首先，引用[1]显示在更新rosdep时遇到了超时错误，这可能是因为网络连接问题，特别是访问GitHub的raw网址在国内可能较慢或被限制。引用[3]提到克隆了rosdistro仓库到本地，这可能是一个解决方法，即使用本地的源代替在线下载。引用[2]和[4]涉及环境变量和安装问题，可能与当前问题关联不大，但需要注意环境变量是否正确设置。接下来，我需要整理可能的解决步骤。首先，检查网络连接是否正常，尤其是能否访问raw.githubusercontent.com。如果网络没问题，但下载速度慢，可能需要配置镜像源或使用代理。另一个方法是手动下载rosdistro仓库，并修改rosdep的源路径指向本地，这样rosdep update时会使用本地文件，避免下载超时。另外，引用[3]中的用户将rosdistro克隆到了/home/cam/git/，这可能是一个示例路径，实际使用时需要根据用户的环境调整。需要指导用户如何修改sources.list文件中的URL，将指向GitHub的地址替换为本地路径。例如，将https://raw.githubusercontent.com/...改为file:///home/cam/git/rosdistro/...。此外，可能还需要处理rosdep的其他配置，比如检查/etc/ros/rosdep/sources.list.d/中的文件是否正确，是否有权限问题。如果用户之前执行过rosdep init，可能需要删除已生成的文件重新初始化。最后，确保用户按照步骤操作后，运行rosdep update时能够成功读取本地源，避免网络问题导致的超时。同时提醒用户如果使用代理，需要正确配置环境变量如http_proxy和https_proxy。总结解决步骤： 1. 检查网络连接和访问GitHub的能力。 2. 配置镜像或代理（可选）。 3. 手动克隆rosdistro仓库到本地。 4. 修改rosdep的源列表文件，指向本地路径。 5. 运行rosdep update。 6. 处理可能的权限问题或重新初始化。需要将这些步骤用中文清晰地表达出来，确保用户能够逐步操作。同时，生成相关问题，帮助用户深入理解可能遇到的其他问题。</think>### 解决ROS rosdep初始化无法下载源列表的问题 #### 步骤1：检查网络连接首先确认能否访问`raw.githubusercontent.com`。在终端执行： ```bash ping raw.githubusercontent.com ``` 若无法连通，可能是网络限制或DNS问题。尝试修改DNS为`8.8.8.8`或使用代理[^1]。 #### 步骤2：手动克隆rosdistro仓库若网络访问困难，可手动克隆ROS官方仓库到本地： ```bash git clone https://github.com/ros/rosdistro.git /path/to/local/rosdistro # 例如/home/cam/git/rosdistro ``` 确保路径可被rosdep读取[^3]。 #### 步骤3：修改rosdep源配置 1. 打开rosdep的源列表文件： ```bash sudo nano /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list ``` 2. 将所有`https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/...`替换为本地路径。例如： ```bash # 原始行 # yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml # 修改后 yaml file:///home/cam/git/rosdistro/rosdep/osx-homebrew.yaml ``` 其他平台（如Ubuntu）同理修改对应路径。 #### 步骤4：更新rosdep并验证执行更新命令： ```bash rosdep update ``` 若提示权限问题，尝试使用`sudo`或检查文件所有权。 #### 步骤5（可选）：配置代理或镜像源若需使用代理，在终端中设置环境变量： ```bash export http_proxy=http://yourproxy:port export https_proxy=http://yourproxy:port ``` 或使用国内镜像源（如清华源）加速访问。 ---