Ubuntu20.04安装ROS Noetic时sudo rosdep init 和 rosdep update超时报错

Ubuntu20.04安装ROS Noetic时sudo rosdep init 和 rosdep update超时报错

sudo rosdep init 超时报错

使用以下命令，修改源镜像

sudo gedit /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

将以下内容复制进去

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ focal main
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ focal main
deb http://mirror-ap.packages.ros.org/ros/ubuntu/ focal main
deb http://mirror-eu.packages.ros.org/ros/ubuntu/ focal main

注意判断Ubuntu的版本，也就是上述镜像中 focal 这里代表版本号，使用以下命令查询ubuntu版本

lsb_release -a

然后保存，关闭，重新运行 sudo rosdep init

rosdep update超时报错

使用"https://ghproxy.com/"代理加速，即在 https://raw.githubusercontent.com 前添加https://ghproxy.com/ *

sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
第72行
download_rosdep_data()函数的try后添加一行
url="https://ghproxy.com/"+url

sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/_ init_.py
修改
DEFAULT_INDEX_URL = ‘https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml’

sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
第36行链接字符串内加 https://ghproxy.com/
第204行添加 gbpdistro_url = ‘https://ghproxy.com/’ + gbpdistro_url

sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/rep3.py
第39行

sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py
第68行 第119行

最后执行 rosdep update
注意上述操作中使用Tab键缩进可能会报错：TabError: inconsistent use of tabs and spaces in indentation
找到错误提示中的位置，删除Tab键的缩进，使用空格键进行缩进。