ros 编程学习
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啊啊虎
目标：将自己写的代码模块化，上传到Git code 上；同时结合csdn笔记形成一整个学习生态
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[实物飞行]ssh远程控制+ros通信
Ubuntu ssh远程控制原创 2022-09-30 10:47:52 · 412 阅读 · 0 评论 -
四元数、欧拉角转换
https://zhuanlan.zhihu.com/p/259999988转载 2021-07-23 08:27:38 · 123 阅读 · 0 评论 -
ROS posestamped数据类型
PoseStamped 数据类型 geometry_msgs/Quaternion类型的’oreintation’，而oreintation包含四个float64的变量x,y,z,w，quaterion中文四元数，是一个用来表示方向的东西．四元数的缺点是不很形象，不熟的人很难直接通过四元数在脑海里构想出机器人目前到底是个什么朝向．我们一般用欧拉角表示方向时，一共有三个数roll,pitch,yaw，比较直观，但是欧拉角表示方向时会遇到一个叫Gimbal Lock（万向锁）的尴尬问题，所以ROS里统一用四元转载 2020-10-02 13:50:02 · 6744 阅读 · 1 评论