S32K144外设实验（六）：FTM输出单路PWM

1. 概述

1.1 时钟系统

FTM的CPU接口时钟为SYS_CLK，在RUN模式下最高80MHz。模块的时钟结构如下图所示。

从上图中可以看出，FTM模块的功能时钟为SYS_CLK，计数器的时钟源可以来源于三条路：

• SYS_CLK
• 固定时钟
• 外部时钟

此处需要注意，虽然外部时钟源的可选范围较广，但是配置工具提示，其值不可超过SYS_CLK的4分频，在周期中断的文章中已经使用了系统时钟作为时钟源，本次实验使用外部晶振的分频时钟作为时钟源。外部晶振8MHz，分频系数为1，所以FTM的输入时钟为8MHz。

1.2 实验目的

本次实验，通过FTM0在CH0上输出一个频率为1KHz 占空比为50%的PWM波形，并通过API函数调整PWM波形的占空比。

2. 代码的配置

2.1 时钟配置

本次实验仍然运行在RUN模式下，系统时钟80MHz，系统的时钟配置此处不再赘述。
PCC部分的配置如上述需要配置为功能时钟为8MHz的晶振时钟源。如下图所示。

2.2 FTM模块配置

此处配置分为两个部分，第一个部分为模块的初始化，具体配置如下：

第二个部分为输出通道配置，具体配置如下：

此处由配置工具来设置PWM的频率，这里需要注意配置生成的周期计数值是否符合预期，也就是PWM的分辨率问题。调试和使用技巧在下文描述。
在通道极性的设置上笔者认为虽然不是特别灵活但是比ST的片子要容易理解，这里设