S32K144入门笔记（一）：环境搭建与配置

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分类专栏： S32K144入门笔记系列文章标签：笔记单片机汽车

于 2025-03-01 20:50:39 首次发布

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背景

在汽车行业工作也有几年了，之前从事非汽车行业的时候就喜欢玩单片机，做电路。虽然现在的工作和电子开发关系不是很大，但是对于汽车电子也有所接触。一时兴起就想学习一款车规级芯片玩玩，这样以后开会的时候就可以借着这个基础去吐槽代码工程师去了，哈哈，同时记录一下学习经历也是个不错的选择。废话少说，进入正题。

目前国内汽车电子使用的芯片大多数还是国外的芯片（听过国内也有几家在做车规级芯片，也有功能安全等级认证，但是只是听说，没有见过，希望国内芯片有一天能完全替代），比较主流的就是英飞凌、恩智浦和瑞萨。

首先面临芯片的选择问题，实际上笔者平时的工作应该是属于应用层软件的开发，和底层接触不是太多，公司目前使用英飞凌的芯片（其实三家的芯片都有使用，只是英飞凌的占比较大），所以就研究了下英飞凌的芯片，英飞凌的芯片是很强大，但是对于个人学习来说有点不太友好，具体如下：

（1）官方几乎没有中文资料，如果学习者英文不是特别好的话，在前期了解芯片阶段会占用大量时间；

（2）国内论坛不够活跃，在优快云上也找不到多少实用的开发资料，虽然国内有电子比赛使用它的芯片，但是资料属实不够看；

（3）开发工具都要付费（虽然有破解的tasking，但是除了PLS UDE之外其他工具几乎找不到可以使用的版本），虽然官方推出了基于Eclipse的ADS，但是该软件是被阉割过的，评估一下还可以用，如果想深度研究的话，并不合适。加之autosar的工具链只有TC2XX系列在某鱼上可以廉价获得，TC3XX如果想玩玩autosar就是各种凑资料，很浪费时间精力。

所以对于英飞凌芯片的学习只能往后放放（后面单独出一个系列的英飞凌入坑的文章），对于瑞萨的就更不用说了，属于几乎没有资料，而且从来没用过日本人的芯片，所以就不尝试了。最终选择了NXP的S32K系列的芯片，ARM Cortex-M4内核，对于使用过ARM内核的人来说很友好，而且autosar的MCAL和配置工具也是免费的，这就为后面研究autosar提升了很大空间。

1.1 开发板的选择

由于S32K144对于个人开发者的学习来说比较小众，不像ST的芯片资料一大堆。在某宝和某鱼上找了很长时间发现并没有令人满意的开发板，最小系统的核心板有没有足够的外围器件去练习，还要买一堆外设板配合或者自己做个板子，有点麻烦。一些培训机构的开发板不但价格较贵，而且颜值很低，在这种情况下选择官方的S32K144EVB-Q100开发板是个不错的选择，官网的例程都可以跑，在某鱼上200多块就搞定，板子如图所示。

1.2 开发板资源简介

开发板支持USB与12V外部电源两种供电方式，可以通过板子上的跳线调整。具体设置如表所示。

丝印	配置	描述
J104	1-2 2-3 (默认设置)	复位信号到OpenSDA，进入调试器的boot模式。复位信号直接复位主控芯片。
J107	1-2 2-3 (默认设置)	12V供电模式。 USB供电模式。
J109/J108	1-2 (默认设置)	移除CAN模块的终端电阻。

开发板配置的外围实验器件比较丰富，包括LED、电位器、CAN通信、Lin通信等。与主控芯片的接口如表1-2所示。

板载芯片	PS32K144HFT0VLLT
集成调试器	OpenSDA
Green LED	PTD15 (FTM0 CH0)
Blue LED	PTD0(FTM0 CH2)
Green LED	PTD16(FTM0 CH1)
Potentiometer	PTC14 (ADC0_SE12)
SW2	PTC12
SW3	PTC13
OpenSDA UART TX	PTC7(LPUART1_TX)
OpenSDA UART RX	PTC6(LPUART1_RX)
CAN TX	PTE5(CAN0_TX)
CAN RX	PTE4 (CAN0_RX)
LIN TX	PTD7(LPUART2_TX)
LIN RX	PTD6 (LPUART2_RX)
SBC_SCK	PTB14 (LPSPI1_SCK)
SBC_MISO	PTB15(LPSPI1_SIN)
SBC_MOSI	PTB16(LPSPI1_SOUT)
SBC_CS	PTB17(LPSPI1_PCS3)

开发板的I/O引出段子与主芯片的映射关系如图所示（它的端子布局支持arduino，但是还没有找到可以兼容arduino的开发工具，后面再单独研究了）。

1.3 开发 IDE的选择

S32K144芯片是ARM Cortex-M4内核，所以一般ARM的编译器都可以使用。当然官方也提供了NXP的专用开发IDE，面对各种开发环境，使用哪个开发环境来进行开发就看各人需求，目前主流支持S32K144的编译器特点如下：

（1）KEIL MDK

这个是个老牌的ARM编译器了，基本上玩ARM的人都从这个入门的，利用官方的SDK配合MDK开发是可以的，但是官方的配置工具是不支持MDK的，对于初学者来说配置工具很重要，所以果断放弃MDK。

（2）IAR

这个编译器同样历史悠久，虽然大名鼎鼎，但是笔者平时开发很少用它，只是在多年前使用STM8的时候用了一下，体验还行。但是他同样不支持官方的配置工具，所以入门学习还是不能用，但是我们可以使用他的编译器，这个在后面安装插件的时候再说明。

（3）S32DS for arm

这个是NXP官方早期推出的IDE，在官网上看了一下最后的更新是2023年，经过尝试发现，这个编译器中的Processor Expert比较有特点，相比ST的配置工具来说，它有一个把函数直接拖到文件里的功能挺有意思。但是即使更新到最新版本之后它也只能支持到3.03版本的SDK（目前官方最新的SDK版本为4.03），如果想使用最新版本的SDK的话，这个开发环境也不是一个好的选择。

（4）S32DS for S32 Platform

这个IDE从命名上可以看出来，NXP的意图是做了一个专门为S32开发的IDE，目前的最新版本是3.6。经过笔者测试发现，这个最新版貌似不是专门为S32K1系列而升级的。剩下的就从3.4和3.5之间进行选择，记得之前从一个帖子上看到3.5并不支持最新的SDK（笔者并没有验证），就直接选择的3.4版本。

1.4 开发IDE的安装与配置

有关于软件的安装并不想说太多，网上的安装教程已经足够多了，B站也有很多，这里附上下载链接，软件主题有两个：S32DS for S32 platform软件主体和支持包，如图所示。

首先安装软件本体，之后通过安装软件插件的方式安装S32K1的支持包，如下图所示。

到这里其实已经可以进行S32DS的开发了，但是当前的SDK版本的4.0.2的，并不是最新的4.0.3，在官网上找了很久也没有找到4.0.3的升级包，后来发现最新版本的支持包貌似并不支持离线安装，要通过在线扩展升级的方式进行安装，也就是第一次打开软件弹出的那个窗口来进行安装，如果找不到了就在帮助下拉菜单中调出，打开这个需要一点玄学，如果很慢就多等一会，如下图所示。

弹出的界面会显示有哪些升级包可以安装，如图所示。

勾选想要升级的支持包点击“Install/Update”进行升级，这里有一点要注意，有的人会出现如下错误（笔者这里随便安装一个SDK来演示）。

如果出现以上的错误的话就需要更改一下配置，将获取升级包的URL地址修改一下，如下图。

修改以上配置后就可以正常的升级了，如果你的网速快的话，下载速度还是可以的。

接下来就是前文所说的，S32DS开发环境是支持IAR编译器的，具体的使用方法也是添加一个插件来解决。首先要安装一个能正常编译的IAR的IDE（各个版本基本有支持），之后下载一个插件就可以正常使用了，有一个参考的官方教程链接如下：如何在S32DS中使用IAR编译器https://community.nxp.com/t5/S32-Design-Studio-Knowledge-Base/HOWTO-Install-IAR-Eclipse-plug-in-into-S32-Design-Studio-for-ARM/ta-p/1105459 安装好了之后在新建工程时就可以选择IAR编译器了，笔者安装的是9.6.3版本，如下图所示。

有关于Debug的问题，笔者使用的官方的板子，板载OpenSDA，在工程创建时直接选择PEmirco就可以正常调试，如果使用的J-link，可能无法正常调试，在新建工程时要选择IAR的接口。如下图所示。

这样基本就完成的IDE的配置。但是Eclipse这个IDE虽然大部分厂家都用它作为编辑器，笔者使用起来对比宇宙第一编辑器VSCODE来说差距还是很大的，其中一点体现在代码提示补全功能上，它不能像VSCODE自动的提示所有字符，这点比较难用，还好在网上找了个帖子，上面的方法能解决一部分代码提示和补全的问题。链接如下：

S32DS代码提示和配色方案https://blog.youkuaiyun.com/q553716434/article/details/129274552

以上的步骤相对比较粗糙，后续考虑做个小视频来做一个完整的安装过程教程。