高速公路自动驾驶测试场景库

最新推荐文章于 2024-03-08 14:44:06 发布
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分类专栏： 自动驾驶仿真 文章标签： 自动驾驶 场景
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_40161232/article/details/90574407
博客介绍了自动驾驶中的多种场景，包括高速故障停车、施工停车、大货车低速及列队行驶、前方车辆急刹与匝道变道等，还提及前车不同速度下的跟车距离测试、前车匝道倒车以及三角标识牌识别等内容。

1.高速故障停车，施工停车
2.大货车低速行驶 30-40km/h
3.大货车列队行驶
4.前方车辆急刹
5.前方车辆匝道变道
6.前车100km/h，跟车距离测试
7.前车在匝道倒车
8.三角标识牌识别

康谋分享 | 在基于场景的AD/ADAS验证过程中，识别挑战性场景！
hongkeaimotek的博客
08-28 869
基于场景的验证是AD/ADAS系统开发过程中的重要步骤，然而面对海量驾驶记录数据时，如何实现自动且高效地识别、分类和提取驾驶记录中的挑战性场景？本文康谋为您介绍IVEX软件识别挑战性场景并进行数据分析的强大功能。
面向高速公路车辆切入场景的自动驾驶测试用例生成方法
02-20
为在自动驾驶汽车基于场景的测试中生成涵盖相应场景中复杂多变的真实交通运行过程的测试用例，从highD 数据集中提取车辆切入场景的多个实际样本，通过分析运动参数和参与车辆之间的位置关系，建立车辆切入场景的描述模型，根据切入点的碰撞时间评估该方案的风险程度，并结合描述模型中参数的分布，采用蒙特卡罗方法生成测试用例。结果表明，生成的车辆切入测试用例能够覆盖所有风险等级，可较好地支持自动驾驶测试。
自动驾驶测试中的场景构建
喜欢打酱油的老鸟
06-13 8643
https://www.toutiao.com/a6701087401596420619/ 场景是自动驾驶测试系统中相当重要的一环，测试场景的多样性、覆盖性、典型性等能够影响到测试结果的准确性，从而保证自动驾驶的安全与质量。 场景，指的是行驶场合和驾驶情景的组合，它受行驶环境的深刻影响，如道路、交通、天气、光照等因素，共同构成整个场景概念。场景是在一定时间和空间范围内环境与驾驶行为的综合...
自动驾驶_测试场景技术发展与应用_2020
Jar_Lee的博客
07-15 3162
ADAS自动驾驶场景库概述；自动驾驶场景库搭建思路；自动驾驶场景库数据储存和应用思路等
自动驾驶汽车要商业化落地，基于场景的仿真测试方法不可或缺
KongDere的博客
09-14 163
基于场景的仿真测试方法在此过程中不可或缺，它可以通过精确模拟各种驾驶场景、节约测试成本和时间、促进技术迭代与升级等方式，为自动驾驶汽车的商业化落地提供强有力的支持。随着科技的发展，相信基于场景的仿真测试方法将不断完善与创新，推动自动驾驶汽车行业迈向更加美好的未来。在仿真环境下，可以模拟各种可能的场景和情况，通过大规模的数据收集与分析，进一步优化自动驾驶汽车的算法和决策能力。然而，要实现自动驾驶汽车的商业化落地，不仅需要优秀的硬件设备和先进的软件算法，还需要对其进行全面、准确的测试与验证。
Voyage自动驾驶测试场景开源文档介绍
zhongweidu3的博客
04-01 3309
自动驾驶测试场景构建目前尚无统一标准，Voyage开源了他们自动驾驶测试的部分场景，花时间把相关的测试场景文档进行了阅读，下面把阅读的笔记进行分享，希望能给从事自动驾驶测试相关工作的人有所帮助，共同促进行业发展。 注：文章中一些图标直接是在Voyage网站上进行的截图，如有侵权，请联系作者进行删除。 Open Autonomous Safety | Overviewhttps://oas....
ISO 34505:2025《道路车辆 自动驾驶系统测试场景 场景评价与测试用例生成》
07-09
这些场景包括但不限于城市、乡村、高速公路等各种道路类型，以及不同天气和光照条件下的自动驾驶表现。而测试用例的生成则要求详尽考虑车辆在不同环境下的交互行为，以及可能遇到的各种紧急情况和复杂的交通场景。 ...
自动驾驶汽车高速公路场景的轨迹规划与控制算法研究
10-26
本研究致力于解决高速公路场景下自动驾驶汽车的轨迹规划和控制问题，针对当前技术的不足，提出并验证新的算法模型。通过使用最新的数据分析技术和机器学习算法，研究者试图开发出更为先进和可靠的自动驾驶系统。该...
面向高速公路车辆切入场景的自动驾驶测试用例生成方法.pdf
09-20
本文介绍了一种面向高速公路车辆切入场景的自动驾驶测试用例生成方法。该方法通过从HighD数据集中提取车辆切入场景的多个实际样本，建立车辆切入场景的描述模型，并根据切入点的碰撞时间评估该方案的风险程度。然后...
自动驾驶场景库的提取方案与实现代码
最新发布
08-16
1. 场景库需求分析：确定自动驾驶场景库需要覆盖哪些交通场景，比如城市道路、高速公路、乡村道路、复杂交通环境等，以及需要哪些类型的交通参与者（如行人、其他车辆、非机动车辆等）。 2. 数据采集：利用高精度...
自动驾驶仿真测试场景与场景库.pdf
09-20
自动驾驶仿真测试场景与场景库.pdf
典型场景示例
04-19
NULL 博文链接：https://meng-sicheng.iteye.com/blog/1874839
自动驾驶测试场景构建方法和Mirror-Traffic数据集
吉大秦少游
04-23 3933
自动驾驶测试是目前自动驾驶发展的关键瓶颈之一，影响着自动驾驶最不可忽略的安全因素，也是决定自动驾驶是否具有实用性，是否能够大规模推广的核心要素。 测试场景构建方法 目前行业内自动驾驶测试场景生成的思路有两种： 采样泛化 统计车辆汇入、汇出、路口、变道、超车等特定场景下的汇入轨迹，得到更细分的逻辑场景分类和对应场景关键参数的数学统计分布，再在分布中采样泛化衍生出更多场景； 智能体交互 上述方法得到...
自动驾驶的场景库
huatianxue的博客
11-25 1631
现在很多企业是构建了许许多多的场景库，那么我们能不能换一种思路：直接使用强化学习的方法，让车辆在很多次的反复试验中，自主得到应该如何加速减速？
智能驾驶场景库设计方法-V2X
小泽还没吃晚餐
11-26 3921
本文提到的文件内容皆为网上公开文档，内容场景设计思路主要基于vtd软件上虚拟测试场景库基础搭建提供思路体系，最终以场景文件体现出来，但大体思路可以通用，根据实际情况自行修改。 1.方案目的 现在很多项目计划或实际将V2X应用在车辆上，这种方式很容易实现初步智能驾驶的设想，一些量产车上已经实现了部分功能。因此基于对V2X场景的测试也成了很重要的一部分，需要建立一个完善的场景库来测试不同功能的实现效果，经过不同纬度场景的测试来不断优化算法。拍脑门搭建场景库很容易遗漏不好扩展，所以需要结合场景实际情况设计一套初步
自动驾驶功能场景 逻辑场景 具体场景解释
qq_44881930的博客
03-08 4271
抽象场景是形式化的、机器可阅读的、声明式的描述（如对发生事件的限制），并能有效的描述复杂关系（如因果关系）。这一级别的描述是人机可读的，允许工具将其作为输入格式读取、处理和合成工件。当然，抽象场景也可以用自然语言表达，功能场景和抽象场景之间的区别在于，抽象场景是正式的且机器可读的。抽象场景描述通常与一个本体（或者更确切的说是本体家族）紧密联系在一起，大大提高了所使用术语的精度。抽象场景可以使用约束条件捕捉属性和行为之间的依赖和关系。这一抽象水平适用于场景演示和ODD的描述需求。
基于场景的ADAS测试或将成为标准
m0_49762095的博客
12-01 1388
文章目录基于场景的ADAS测试或将成为标准具体步骤 基于场景的ADAS测试或将成为标准 ASAM规定了ADAS仿真场景标准：OpenDRIVE、OpenSCENARIO、OpenCRG.分别对应静态路网、动态场景、路面材质。三者联合组成专用ADAS测试的场景库。 我们前面的博文对近期 ASAM召开的会议进行了精炼，会议的主题就是基于场景的ADAS仿真探讨（Scenario-Based Testing 具体步骤 来自加利福尼亚大学的论文[Formal Scenario-Based Testing of Aut
camera主观测试_ADAS 实车道路及场地测试服务
weixin_36128239的博客
12-06 1044
概述高级驾驶员辅助系统(ADAS)作为车辆主动安全的关键系统，已经被越来越多的车辆配置。ADAS系统与车辆动力、制动、转向系统有直接耦合，是车辆中可靠性要求很高的控制系统，因此针对ADAS控制器功能和性能的实车道路及场地测试必不可少，对ADAS系统在不同工况下的功能及性能进行测试，通过主观评价及客观的数据分析来定位问题，进而优化系统。实车道路及场地测试过程中需要记录大量数据，包括传感器原...
ADAS/AD智能驾驶智能座舱软硬件测试
10-23 4749
本文将详细介绍ADAS智能驾驶智能座舱软硬件测试，包括功能性测试、集成测试、兼容性测试、安全性测试、稳定性和性能测试、可靠性测试，用户体验测试，故障恢复测试。将介绍测试的目的、测试场景、测试方法以及相关的测试工具和技术。
自动驾驶虚拟场景库构建与测试技术探索
1. 制定和完善自动驾驶测试的标准，以指导测试工作和场景库的构建，确保其科学性和实用性。 2. 采集和入库真实的复杂交通场景，特别是在城市和高速公路上的特殊区域。 3. 对静态场景进行要素分析，生成多种静态测试...
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