qq_44881930的博客

原创 使用clickhouse_connect从csv导入数据到clickhouse报错

【代码】使用clickhouse_connect从csv导入数据到clickhouse报错。

转载 彻底明白ip地址，区分localhost、127.0.0.1和0.0.0.0

所以，我们平时使用的路由器中会装有一个叫做 NAT（网络地址转换） 的软件，我们的路由器中会至少会有一个有效的公网IP，NAT会将我们的私有地址转成路由器中的公网IP与外部Internet连接。而同样的，因为使用的是路由器中的公共的公网IP来连接Internet，所以这个内网中的PC在Internet中显示的都是路由器的公共IP，这样做不仅提供了一定程度的安全，也可以有效的减缓可用的IP地址空间的枯竭问题。与你现实地址不同的是，你的现实地址使用文字表示，而你在网络中的地址（IP地址）是用二进制数字表示的。

原创 CentOS下载docker

在安装 Docker 前，确保您的 CentOS 系统是最新的。如果一切正常，您应该会看到 Docker 服务的状态为 active (running)。现在可以安装 Docker 了。

原创 Flask定时任务代码

【代码】Flask定时任务代码。

原创 卡尔曼滤波与卡尔曼平滑的区别

特性卡尔曼滤波卡尔曼平滑核心思想利用当前及之前的数据估计当前状态利用全部数据（过去、现在、未来）重新估计历史状态信息利用因果的、局部的非因果的、全局的结果实时但相对粗糙非实时但更加精确选择使用滤波还是平滑，完全取决于你的应用需求需要实时反应和控制？用卡尔曼滤波。需要事后的最高精度分析和重建？用卡尔曼平滑。

原创 一个填报页面的vue代码

使用Python简易HTTP服务器：python -m http.server 8000。使用Node.js的http-server：npx http-server。通过HTTP服务器访问页面（如http://localhost:8000）由于浏览器安全限制，直接打开HTML文件可能会遇到CORS问题。将前面的HTML代码保存为index.html。使用VS Code的Live Server扩展。

原创 pandas处理数据的几种写法

【代码】pandas处理数据的几种写法。

原创 DBeaver 连接clickhouse后，查询结果时区不对，时间少了8小时的解决办法

原创 WGS坐标系转UTM投影坐标系python代码

EPSG为坐标系编码，只需查找到需要转换成的EPSG即可。

原创 HTTP 与 TCP 协议的区别与联系

https://blog.youkuaiyun.com/lunahaijiao/article/details/116725281

原创 excel：时间戳格式与日期格式的互转

A2+83600：当前时区的时间（秒）(A2+83600)/86400：将秒转换为天(A2+83600)/86400+70365：加上1900年至1970年的70年(A2+83600)/86400+70365+19：加上闰年多出来的天数19。细心的人可能会发现，1900年至1970年共17个闰年，如果考虑到Excel将1900-1-1当作1，那么公式最后应该加18才对，为什么要加19呢？Excel的日期实际上是序列值，它以1900-1-1=1为始，每过一天序列值加1；唯一不同的是，此时的公式为。

原创 RSS责任敏感安全模型

RSS的定义主要包含三个部分:什么是危险场景什么情况下触发危险场景应对危险场景做出何种响应。它提供了一种车与车、车与人、车与环境之间安全交流的途径，保障了车辆的安全驾驶。RSS模型主要内容RSS模型的目标自动驾驶汽车绝对不可以因为自身的原因引发碰撞或者事故，即自动驾驶汽车只可能被动卷入交通事故，且不会成为事故的责任方。当一个潜在的风险由别的车辆造成，无人驾驶汽车应采取恰当的应对方式，来避免这起可能发生的交通事故。

原创 深度学习常见名词概念：Sota、Benchmark、Baseline、端到端模型、迁移学习等的定义

传统机器学习的流程往往由多个独立的模块组成，比如在一个典型的自然语言处理（Natural Language Processing）问题中，包括分词、词性标注、句法分析、语义分析等多个独立步骤，每个步骤是一个独立的任务，其结果的好坏会影响到下一步骤，从而影响整个训练的结果，这是非端到端的。举个例子：一张图片模型之前没有见过，但是这张图片与TrainDataSet在同一分布，并满足iid，模型可以很好的预测这张图，这就是模型的泛化，在测试集中，模型预测新数据的准确率越高，就可以说是模型的泛化能力越好。

原创 阿里云pytorch gpu镜像下载！最快！！

pytorch的cpu的包可以在国内镜像上下载，但是gpu版的包只能通过国外镜像下载，网上查了很多教程，基本都是手动从先将gpu版whl包下载下来，然后再手动安装，如何最快的通过pip的命令安装呢？下面我细细讲下。可以看到下载还是很快的，官网只有200k。

原创 交通指标解释

有效绿灯时间等于通过的车辆数与进口道饱和车头时距的乘积。

原创 MySql数据库连接池

【代码】MySql数据库连接池。

原创 pip 清除缓存cache

在使用pip安装Python库时，如果之前已经下载过该库，pip会默认使用缓存来安装库，而不是重新从网络上下载。缓存文件通常存储在用户目录下的缓存文件夹中，具体位置因操作系统和Python版本而异。其中，username 是你的用户名，而 pip 文件夹是 pip 的缓存目录。其中，package-name 是你要清除缓存的软件包的名称。亲测，可释放十几G左右的空间。

原创 scaner创建地形——创建交叉口

1、进入Terrain界面，绘制两条路。

原创 Excel时间戳加减多少分钟

【代码】Excel时间戳加减多少分钟。

原创 安装英伟达驱动方法

【代码】安装英伟达驱动方法。

原创 世界坐标系 相机坐标系 图像物理坐标系 图像像素坐标系之间转换

参考：【1】【2】

原创 Linux 磁盘挂载与分区

Linux 磁盘挂载与分区vda1: 其中vd表示虚拟磁盘，a表示第一块磁盘，b表示第二块磁盘，1表示第一块磁盘的第一分区（显然两块磁盘都只有一个分区）图中可以看到，vda1磁盘只有一个分区，且全部挂载到根目录下vdb1表示第二块磁盘，只有一个分区，全部挂载到data目录下

原创 nvidia-smi常用命令汇总及输出内容解释

显示所有GPU的当前信息状态。

原创 五分钟了解激光雷达基本参数

以禾赛360°，64线，10HZ激光雷达为例，其点频为1.152MHZ也即64线每秒能扫描1152000个点(pts/s)。水平方向上做到高分辨率其实不难，因为水平方向上是由电机带动的，所以水平分辨率可以做得很高。激光束在垂直上的分布一般是不均匀的，大多数激光集中在水平区域（如下图禾赛64线激光雷达激光束的分布）点频：顾名思义，点频指点的频率，也就是激光雷达所有线每秒扫描的点的总数量。激光雷达的线数：激光雷达在垂直方向激光束的数量（等于激光收发模组的数量）点频与角分辨率的关系： 以4中的禾赛激光雷达为例。

原创 安徽省智能网联测试示范数据

原创 什么是全息路口

转自：http://www.its114.com/html/news/survey/2021_08_116637.html

原创 根据经纬度计算地球两个坐标之间的方位角

转自:https://blog.youkuaiyun.com/qiannianlaoyao2010/article/details/102807883

原创 向量的求导

参考：向量的求导

原创 总结：IP地址、网络地址与子网掩码的理解

参考文章：https://blog.youkuaiyun.com/w2009211777/article/details/124036900

原创 总结：IP地址、网络地址与子网掩码的理解

参考文章：https://blog.youkuaiyun.com/w2009211777/article/details/124036900

原创 无法加载文件 C:\Users\ChengYunlong\Documents\WindowsPowerShell\profile.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本

https://blog.youkuaiyun.com/qq_34562959/article/details/120653219

原创 git上传代码

先写好本地代码，按照下面步骤操作。

原创 pandas 取某一组中某一列最小值所在行

【代码】pandas 取某一组中某一列最小值所在行。

原创 Pandas两个df如何进行笛卡尔积

首先将df1 和df2 分别增加一列，后面再进行笛卡尔积。

原创 替代安全指标（Surrogate Safety Measures (SSM) ）

替代安全指标（Surrogate Safety Measures (SSM) ）用于从数据中寻找接近碰撞，或可能发生（但实际没有发生）的碰撞事件。

原创 自动驾驶功能场景 逻辑场景 具体场景解释

抽象场景是形式化的、机器可阅读的、声明式的描述（如对发生事件的限制），并能有效的描述复杂关系（如因果关系）。这一级别的描述是人机可读的，允许工具将其作为输入格式读取、处理和合成工件。当然，抽象场景也可以用自然语言表达，功能场景和抽象场景之间的区别在于，抽象场景是正式的且机器可读的。抽象场景描述通常与一个本体（或者更确切的说是本体家族）紧密联系在一起，大大提高了所使用术语的精度。抽象场景可以使用约束条件捕捉属性和行为之间的依赖和关系。这一抽象水平适用于场景演示和ODD的描述需求。

原创 mysql插入GEOMETRY相关字段类型（point,linestring等）

【代码】mysql插入GEOMETRY相关字段类型（point,linestring等）

原创 【问题记录】pip install遇到“No space left on device“

【1】刚开始以为是空间不足，后来 df -h 看了一下，pip安装目录下空间绝对足够！明显不是空间不足的问题。

原创 Mysql误操作恢复【未完待续】

【代码】Mysql误操作恢复【未完待续】

原创 图解pandas窗口函数rolling

转自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/620376722