模拟I2C波形出现毛刺的现象

1. 现象

可能大家也遇过这样的情形：使用I2C进行通信时，用示波器或者逻辑分析仪抓取I2C的波形，会看到SDA上出现小于1ms的毛刺，但是数据传输又是正常的，会比较困惑。

2. 原因

其实大家可以发现，毛刺均出现在SCL的下降沿。

出现周期性毛刺源于SDA空闲情况，默认电压为高电平。

主机发送了八个字节以后，需要放弃IIC控制权，将控制权交给从机，需要从机响应应答位。

主机放弃控制权的过程：
1.释放SDA；
2.由于SDA存在上拉电阻，此时SDA被拉高；
3.这时候从机响应了第九个时钟，开始获取SDA控制，将SDA拉低。

主从控制权交换发生在SCL的下降沿，这也符合上面抓取到的毛刺现象。

以上只是一瞬间，表现为SDA会出现毛刺，且是周期性的。

波形中出现的这种毛刺属于正常现象，没必要去刻意消除，对数据传输没有影响。