凡是过往，皆为序章

文章目录项目场景：问题描述：原因分析：1. 排除2. debug3. 抓包4. 异常中断原因解决方案：修改程序static的作用总结项目场景：在本项目中，搭建了ABB机器人与Qt上位机之间的Socket通信，可以实现用上位机给机器人发送指令，机械臂接受指令后自动移至目标位姿，再给上位机反馈已到达指定位姿，上位机收到后可以控制其他设备开始工作，例如：焊枪，喷枪，扫描相机，当其他设备完成作业后，上位机再自动给机器人发下一个移动的指令，依次循环。实现使用上位机控制ABB机器人的自动化作业。相关背景可以查看

文章目录前言QtClientSocket.pro文件MainWindow.hmain.cppmainwindow.cpp实现效果总结前言使用Qt开发上位机实现与ABB机器人的TCP/IP通信，并且可以在上位机实现读取机器人的位置信息和给机器人发送指令。本文提供实现Socket通信的核心代码，对于后续的优化和增加各种功能，就不作展示了。对于ABB机器人服务端和C语言实现的客户端的详细内容可以参考ABB机器人与上位机进行Socket通信的RAPID代码实现（服务端）ABB机器人与PC进行Windows

文章目录前言工程文件（student.pro）的配置头文件(student.h)源文件main.cpp源文件student.cppUI界面设计前言利用Qt导入Mysql数据库，对数据库内容进行增加，删除，查找，修改。在项目需要创建数据管理系统时经常用到。工程文件（student.pro）的配置在.pro文件中添加sql头文件(student.h)#ifndef STUDENTDIALOG_H#define STUDENTDIALOG_H#include <QDialog>#