如何解决version `GLIBCXX_3.4.29‘ not found的问题

首先,运行时出现的问题如下:

ImportError: /lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.29' not found (required by /home/wuye/anaconda3/envs/tf2/lib/python3.8/site-packages/google/protobuf/pyext/_message.cpython-38-x86_64-linux-gnu.so)

在这里插入图片描述
这个是默认路径下的libstdc++.so.6缺少GLIBCXX_3.4.29,解决方法,如下所示:

(1)使用指令先看下系统目前都有哪些版本的

strings /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 | grep GLIBCXX

在这里插入图片描述
我这里只到3.28,所以确定是缺少GLIBCXX_3.4.29。
(2)来查看当前系统中其它的同类型文件,找到一个版本比较高的

sudo find / -name "libstdc++.so.6*"

请添加图片描述

在这里插入图片描述
版本比较多,就选了一个版本较高的,我这里是3.4.29,使用之前的指令看看其是否包含需要的版本:

strings /home/wuye/anaconda3/envs/tf2/lib/libstdc++.so.6.0.29 | grep GLIBCXX

在这里插入图片描述

可以看到有需要的版本,接下来就是建立新的链接到这个文件上
(3)复制到指定目录并建立新的链接

# 复制
sudo cp /home/wuye/anaconda3/envs/tf2/lib/libstdc++.so.6.0.29 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/
# 删除之前链接
sudo rm /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6
# 创建新的链接
sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6.0.29 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6

之后程序一般是能够成功运行的

【注意】有时候由于权限问题,我们需要查看它们的权限

ll /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstd*

在这里插入图片描述

通过HAL(Hardware Abstraction Layer)驱动无源蜂鸣器发声的基本步骤如下: 1. **定义HAL接口**:首先,需要定义一个HAL接口,用于抽象硬件操作。这个接口通常包括初始化蜂鸣器、设置频率和关闭蜂鸣器等操作。 ```c // hal_buzzer.h #ifndef HAL_BUZZER_H #define HAL_BUZZER_H #include <stdint.h> #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif typedef struct { void (*init)(void); void (*set_frequency)(uint16_t frequency); void (*close)(void); } BuzzerOps; #ifdef __cplusplus } #endif #endif // HAL_BUZZER_H ``` 2. **实现HAL接口**:在具体的硬件平台上实现这个接口。假设我们使用的是STM32微控制器,可以通过定时器来生成PWM信号,从而驱动无源蜂鸣器发声。 ```c // hal_buzzer.c #include "hal_buzzer.h" #include "stm32f1xx_hal.h" static TIM_HandleTypeDef htim2; void Buzzer_Init(void) { __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 72 - 1; // 1 MHz htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 1000 - 1; // 1 kHz htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_PWM_Init(&htim2); TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 500; // 50% duty cycle sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1); } void Buzzer_SetFrequency(uint16_t frequency) { uint32_t period = 1000000 / frequency; __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2, period - 1); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, period / 2); } void Buzzer_Close(void) { HAL_TIM_PWM_Stop(&htim2, TIM_CHANNEL_1); HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_0); } ``` 3. **使用HAL接口**:在应用层调用HAL接口来控制无源蜂鸣器。 ```c #include "hal_buzzer.h" int main(void) { HAL_Init(); Buzzer_Init(); while (1) { Buzzer_SetFrequency(1000); // 1 kHz HAL_Delay(1000); Buzzer_SetFrequency(2000); // 2 kHz HAL_Delay(1000); } Buzzer_Close(); return 0; } ``` 通过上述步骤,你可以使用HAL驱动无源蜂鸣器发声。这种方法使得硬件操作与具体硬件平台解耦,提高了代码的可移植性和可维护性。
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